[发明专利]多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置

说明书

本发明提供的多级可调的主动式可穿戴式下肢康复装置的制作方法，其具体包括如下步骤：S1：预设弹性片的尺寸，将EAP人工肌肉材料按预设尺寸进行裁切作为第一弹性片层；S2：在第一弹性片层的下表面均匀涂敷第一硅胶导线电极，在其上表面均匀涂覆第二硅胶导线电极；S3：将导电胶带分别与第一硅胶导线电极和第二硅胶导线电极连接，引出正、负电极，制备得到主动压缩的穿着驱动部；S4：在所述穿着驱动部包覆人体腿部一侧表面设置可拉伸层，形成柔性套筒结构。本发明提供的多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置，其为主动式可穿戴下肢康复套筒装置，能够有效地解决血栓医疗设备及弹力袜现存的问题。

技术领域

本发明属于康复医疗技术领域，尤其涉及一种多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置。

背景技术

无论是下肢静脉曲张还是下肢静脉血栓的形成都是常见的、严重影响生活质量甚至威胁生命的病患。在欧美国家，下肢静脉曲张的发病率高达20％到40％。在我国，下肢静脉曲张的发病率也很高，具体地，15岁以上的我国人群中,该病的患病率为8.6％，45岁以上的患病率为16.4％。这种病多见于从事长久站立的职业及体力劳动者。严重静脉曲张不但影响美观，还容易引起下肢皮肤溃疡、皮疹甚至形成血栓，严重影响病人的工作及生活。

通过弹力袜预防下肢静脉曲张属于物理疗法，其可适用于轻症、妊娠期女性、全身情况差且无法耐受手术的患者。在卧床患者中下肢静脉血栓形成的发生率高达10％-20％。一旦下肢血栓形成，容易发生致命的血栓脱落导致肺栓塞风险。临床上常规给予弹力袜抗血栓护理，应用弹力袜后血栓形成风险可降低到6.4％。弹力袜在预防和治疗以上两种疾病中具有重要作用。但是目前市面上常见弹力袜是一种被动压力式袜子，其存在过紧、过松的可能，也不具备自动收缩按摩作用，严重限制了其实际应用。

另一种是气压式血液循环驱动，其可按照从下向上的模式逐步加压，将血液向躯干方向驱动，比起弹力袜的静态压迫，有动态增强血液循环的作用，但是其不可便携穿戴，设备占地大，目前仅在医院病房中使用，导致存在不同病人之间交替使用、交叉感染风险。因此，迫切需要一种自适应性好、功能丰富、便携性强的主动型辅助康复设备。

人工肌肉是一种新型智能柔性材料，它能够通过材料内部结构的改变而实现伸缩、弯曲、束紧或膨胀。目前，常用的人工肌肉材料有电致变形聚合物、压电陶瓷、形状记忆聚合物等，基于这类材料的驱动器具有应变高、柔软性好、质轻、无噪声等特点，且与肌肉有着极为相似的特性，甚至在某些方面的性能已经超过了肌肉。应用此类材料研制的柔性穿戴结构具有可任意设计、与人体匹配性较高，可实现驱动-传感-发电一体化，因此在辅助康复医疗方面具有重要的应用价值。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置，其为主动式可穿戴下肢康复套筒装置，能够有效地解决血栓医疗设备及弹力袜现存的问题。

本发明的技术方案如下：

一种多级可调的主动式可穿戴式下肢康复装置的制作方法，其具体包括如下步骤：

S1：预设弹性片的尺寸，将EAP人工肌肉材料按预设尺寸进行裁切作为第一弹性片层；

S2：在第一弹性片层的下表面均匀涂敷第一硅胶导线电极，在其上表面均匀涂覆第二硅胶导线电极，进行固化处理；

S3：将导电胶带分别与第一硅胶导线电极和第二硅胶导线电极连接，引出正、负电极，制备得到主动压缩的穿着驱动部；

S4：在所述穿着驱动部包覆人体腿部一侧表面设置可拉伸层，形成柔性套筒结构。

优选的，重复所述步骤S2：

在第二硅胶导线电极上表面另附上第二弹性片层，并在该第二弹性片层的上表面涂敷第三硅胶导线电极；

该步骤至少重复一次，形成堆叠多层结构；