[发明专利]一种新型双凸轮推拉丝电弧增材制造装置

权利要求书

1.一种新型双凸轮推拉丝电弧增材制造装置，其特征在于：包括堆积件、双凸轮推拉丝电弧增材电源、双凸轮推拉丝电弧增材六轴机械手、送丝机、送丝管安装架、送丝管、双凸轮推拉丝机构、堆积丝；所述双凸轮推拉丝电弧增材六轴机械手通过地脚螺栓紧固于地面；所述送丝机通过螺栓安装于所述双凸轮推拉丝电弧增材六轴机械手；所述送丝管安装架由绝缘材料制成，所述送丝管安装架通过螺栓安装于所述双凸轮推拉丝电弧增材六轴机械手末端关节；所述送丝管安装架轴线处为通孔，用于安装所述送丝管，所述送丝管安装架左侧有凸出的带孔安装板，用于通过螺栓安装所述双凸轮推拉丝机构；所述送丝管为柔性导电管，所述送丝管与所述双凸轮推拉丝电弧增材六轴机械手之间绝缘，所述送丝管前端连接于所述送丝机，所述送丝管末端连接于所述双凸轮推拉丝机构；所述双凸轮推拉丝电弧增材电源两极分别连接所述送丝管和所述堆积件；所述堆积丝由所述送丝机驱动，沿所述送丝管同轴向前送进；

所述双凸轮推拉丝机构包括：箱体结构、推拉丝结构、轴距调节结构、气体保护结构、动力结构；所述箱体结构包括：左箱盖、双凸轮推拉丝机构箱体、右箱盖、双凸轮推拉丝机构固定架；所述右箱盖上下两侧有两条水平槽；所述左箱盖与所述右箱盖通过螺栓安装于所述双凸轮推拉丝机构箱体，所述双凸轮推拉丝机构箱体通过螺栓安装于所述双凸轮推拉丝机构固定架，所述双凸轮推拉丝机构固定架通过螺栓安装于所述送丝管安装架下部；

所述推拉丝结构包括：上凸轮、上凸轮主轴、上凸轮主轴轴承、上凸轮定位套筒、下凸轮、下凸轮主轴、下凸轮主轴轴承、下凸轮定位套筒、上背轮、上背轮主轴、上背轮轴承、上背轮定位套筒、下背轮、下背轮主轴、下背轮轴承、下背轮定位套筒；所述上凸轮主轴为阶梯轴，所述上凸轮与所述上凸轮定位套筒同轴安装于所述上凸轮主轴，所述上凸轮通过所述上凸轮主轴轴肩与所述上凸轮定位套筒轴向定位，所述上凸轮主轴通过所述上凸轮主轴轴承安装于所述双凸轮推拉丝机构箱体上部，所述上凸轮主轴轴承用于所述上凸轮主轴与所述上凸轮定位套筒的轴向定位；所述下凸轮主轴为阶梯轴，所述下凸轮与所述下凸轮定位套筒同轴安装于所述下凸轮主轴，所述下凸轮通过所述下凸轮主轴轴肩与所述下凸轮定位套筒轴向定位，所述下凸轮主轴通过所述下凸轮主轴轴承安装于所述双凸轮推拉丝机构箱体下部，所述下凸轮主轴轴承用于所述下凸轮主轴与所述下凸轮定位套筒的轴向定位；所述上背轮通过所述上背轮轴承同轴安装于所述上背轮主轴，所述上背轮主轴为阶梯轴，所述上背轮定位套筒同轴安装于所述上背轮主轴，用于轴向定位所述上背轮轴承；所述下背轮通过所述下背轮轴承同轴安装于所述下背轮主轴，所述下背轮主轴为阶梯轴，所述下背轮定位套筒同轴安装于所述下背轮主轴，用于轴向定位所述下背轮轴承；所述上背轮主轴、所述下背轮主轴通过所述轴距调节结构安装于所述右箱盖水平槽中，所述上背轮主轴、所述下背轮主轴通过所述轴距调节结构可水平同步滑动，用于调节所述上凸轮主轴与所述上背轮主轴的轴距，以及所述下凸轮主轴与所述下背轮主轴的轴距；

所述动力结构包括：伺服电机、刚性联轴器、动力主轴、水平锥齿轮、垂直锥齿轮、上正时齿轮、下正时齿轮；所述动力主轴通过所述刚性联轴器同轴安装于所述伺服电机输出轴上；所述水平锥齿轮通过花键同轴安装于所述动力主轴上；所述垂直锥齿轮通过花键同轴安装于所述上凸轮主轴一端，所述上正时齿轮通过平键同轴安装于所述上凸轮主轴另一端；所述下正时齿轮通过平键同轴安装于所述下凸轮主轴一端；所述上凸轮主轴通过平键将扭矩传递给所述上凸轮，所述下凸轮主轴通过平键将扭矩传递给所述下凸轮；所述水平锥齿轮与所述垂直锥齿轮相互啮合，用于传递动力；所述上正时齿轮与所述下正时齿轮相互外啮合，使得所述上凸轮主轴与所述下凸轮主轴转动方向相反，通过所述上正时齿轮与所述下正时齿轮初始安装位置使得所述上凸轮与所述下凸轮转动相位差180度；在所述送丝机及所述上凸轮和所述下凸轮的驱动下，所述堆积丝在上下抖动中持续向前送进。