[发明专利]一种三自由度适航仪实验平台

权利要求书

1.一种三自由度适航仪实验平台，其特征在于：包括实验桁架、水池和实验设备；所述的实验桁架包括底座和顶部平台；所述的水池安装在实验桁架的底座和顶部平台之间；所述的实验设备包括纵向机座、移动座、垂直杆和实验模型；所述的纵向机座安装在实验桁架的顶部平台上，纵向机座位于水池内侧的上方，在纵向机座内部设有纵向滑道和纵向位移传感器；所述的移动座安装在纵向机座内部，移动座可沿纵向滑道进行纵向运动；所述的纵向位移传感器感知并收集移动座的纵向位移数据；所述的移动座内部设有垂向滑道和垂向位移传感器，垂向滑道由移动座顶面贯穿至底面；所述的实验模型置于水池中且漂浮在水面上，在实验模型上安装有铰支座；所述的垂直杆从移动座的垂向滑道穿过，在垂直杆下端安装有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承与实验模型的铰支座连接；所述的垂向位移传感器感知并收集垂直杆的垂向位移数据。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度适航仪实验平台，其特征在于：所述的垂直杆与移动座之间设有锁紧装置，在不进行实验时可使用锁紧装置固定垂直杆，使实验设备作为一个固定连接的整体进行收纳。

3.根据权利要求1或2所述的一种三自由度适航仪实验平台，其特征在于：所述的底座由第一底部纵杆、第二底部纵杆、第一底部横杆、第二底部横杆、第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第四竖杆组成；所述的顶部平台由第一顶部纵杆、第二顶部纵杆、第一顶部横杆和第二顶部横杆组成；所述的第一底部横杆的左端固定在第一底部纵杆的中部左侧，第一底部横杆的右端固定在第二底部纵杆的中部左侧；所述的第二底部横杆的左端固定在第一底部纵杆的中部右侧，第二底部横杆的右端固定在第二底部纵杆的中部右侧；所述的第一顶部纵杆的左端固定在第一顶部横杆的左端部，第一顶部纵杆的右端固定在第二顶部横杆的左端部；所述的第二顶部纵杆的左端固定在第一顶部横杆的右端部，第二顶部纵杆的右端固定在第二顶部横杆的右端部；所述的第一竖杆的下端垂直固定在第一底部横杆与第一底部纵杆的连接位置处，第一竖杆的上端垂直固定在第一顶部纵杆与第一顶部横杆的连接位置处；所述的第二竖杆的下端垂直固定在第二底部横杆与第一底部纵杆的连接位置处，第二竖杆的上端垂直固定在第一顶部纵杆与第二顶部横杆的连接位置处；所述的第三竖杆的下端垂直固定在第二底部横杆与第二底部纵杆的连接位置处，第三竖杆的上端垂直固定在第二顶部纵杆与第二顶部横杆的连接位置处；所述的第四竖杆的下端垂直固定在第一底部横杆与第二底部纵杆的连接位置处，第四竖杆的上端垂直固定在第二顶部纵杆与第一顶部横杆的连接位置处；所述的第一竖杆中部与第一底部纵杆的左端之间设有一根加固斜杆；所述的第四竖杆中部与第二底部纵杆的左端之间设有一根加固斜杆；所述的第二竖杆中部与第一底部纵杆的中部和右端之间各设有一根加固斜杆，且两根加固斜杆的倾斜角度相同；所述的第三竖杆中部与第二底部纵杆的中部和右端之间各设有一根加固斜杆，且两根加固斜杆的倾斜角度相同。