[发明专利]一种基于视觉传感装置的外观检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉传感设备的外观检测装置及其检测方法，所述一种基于视觉传感设备的外观检测装置工作台，安装在所述工作台上的上料装置和下料装置，设置在所述工作台上的一组运输机构，位于所述运输机构上的装载台，设置在所述装载台上的支撑机构，安装在所述工作台上的至少三个搬运机构，固定安装在所述工作台上的打标装置和检测装置，以及设置在所述工作台上的抛光机构，本装置通过施加给产品多个相对的力，进而能够避免产品发生较大的形变，因此不论装置在进行抛光或者检测的过程中，都能够保证对既定区域完成抛光或者检测工作，进而保证了装置检测结果的精确性。

技术领域

本发明涉及一种外观检测装置，具体是一种基于视觉传感装置的外观检测装置，涉及外观检测的技术领域。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指智能相机或视觉控制器或视觉传感器等装置或者元器件将被摄取目标转换成图像信号，进而再通过图像处理系统，进而对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来完成对被检测物体的检测。

但是现有的视觉检测装置在工作过程中还存在一些问题，当需要对管道或者产品进行检测工作时，进而当产品的长度过长时，进而为了完成测量工作，进而就会将产品竖直放置或者横放，但是有的质地柔软的产品在竖直放置或者横放时，会使得产品发生形变，进而视觉检测装置会在对形变的产品进行检测工作，进而导致检测结果的不准确。

因此，如何完成对易形变产品的检测工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种基于视觉传感装置的外观检测装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种基于视觉传感装置的外观检测装置，包括：

工作台，安装在所述工作台上的上料装置和下料装置，设置在所述工作台上的一组运输机构，位于所述运输机构上的装载台，设置在所述装载台上的支撑机构，安装在所述工作台上的至少三个搬运机构，固定安装在所述工作台上的打标装置和检测装置，以及设置在所述工作台上的抛光机构。

在进一步的实施例中，所述支撑机构包括与所述装载台固定连接的转动部，设置在所述转动部输出端的转动丝杆，套接在所述转动丝杆上的连接架，位于所述转动部上的连接盘，均匀设置在所述连接盘上的至少三组伸缩杆，均匀设置在所述连接架上的至少三组第一限位装置，安装所述伸缩杆上的第二限位装置，以及设置在所述限位装置上的支撑装置，所述第一限位装置和第二限位装置结构相同，能够完成对产品的夹持和支撑的工作，进而能够避免产品发生形变，从而使得检测结果的准确性。

在进一步的实施例中，所述支撑装置包括与所述限位装置固定连接的支柱，设置在所述支柱上的支撑电机，与所述支撑电机连接的传动块，与所述传动块抵接的传动轮，与所述传动轮连接的连接杆，设置在所述连接杆上的传动装置，以及设置在所述传动装置上的支撑板、所述传动块上设有与所述传动轮适配的凹槽，所述传动轮位于该凹槽中，至少在工作状态时，支撑板能够与柱状管道内壁或外壁抵接，进而能够完成对管道的支撑工作，从而检测装置能够完成对产品的检测工作，能够完成对产品的检测，进而使得产品不会产生检测死角，进而保证了检测结果的精确性。

在进一步的实施例中，所述抛光机构包括设置在所述工作台上的滑动装置，位于所述滑动装置上、且在所述滑动装置上做往复运动的连接板，与所述连接板固定连接的驱动件，设置在所述驱动件上的转动轴，位于所述转动轴另一端的连接件，设置在所述连接件上的至少三个传动部，以及位于所述传动部上的抛光部，所述抛光部沿着转动轴做公转运动，所述连接件可伸长，进而能够根据柱状管道的直径来调整相临抛光部之间的直线距离，进而工作状态时能够使抛光部与柱状管道内壁或外壁抵接，进而能够完成对柱状管道的内壁或外壁的抛光工作，通过设置的抛光机构，进而能够完成对柱状管道的内壁或外壁的抛光工作，进而保证抛光工作的顺利进行。