[发明专利]机器人运行控制方法、系统和可读存储介质有效
| 申请号： | 202011481419.5 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112677151B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 蒲圆圆;雷杨田 | 申请（专利权）人： | 用友网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 运行 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
1.一种机器人运行控制方法，其特征在于，包括：
获取第一云客户端的状态属性；
根据所述状态属性确定所述第一云客户端是否可以被调度；
基于所述第一云客户端可以被调度的情况下，将待分配的机器人运行任务部署到所述第一云客户端；
基于所述第一云客户端不可被调度的情况下，将所述待分配的机器人运行任务加入到等待队列；
获取所述等待队列的任务数量；
基于所述任务数量大于预设阈值的情况下，则创建第二云客户端，并将所述待分配的机器人运行任务部署到所述第二云客户端；
获取所述第一云客户端和所述第二云客户端反馈的机器人运行结果；
根据所述机器人运行结果更新所述任务数量；
基于更新后的任务数量小于或等于预设阈值的情况下，按第一预设时间间隔对所述第二云客户端进行销毁处理。
2.根据权利要求1所述的机器人运行控制方法，其特征在于，
所述状态属性包括连接状态和空闲状态。
3.根据权利要求1或2所述的机器人运行控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述第一云客户端和所述第二云客户端反馈的机器人运行信息，所述机器人运行信息包括机器人日志和/或机器人录屏；
根据所述机器人运行信息定位运行故障。
4.一种机器人运行控制系统，其特征在于，包括：
存储器，所述存储器存储有程序；
处理器，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的机器人运行控制方法。
5.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的机器人运行控制方法。
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