[发明专利]一种液压挤破机及其工作方法

权利要求书

1.一种液压挤破机，包括机体(1)，其特征在于：还包括大臂(2)、摆臂油缸(3)、挤破组件(4)和姿态调整油缸(5)，所述大臂(2)可转动连接在机体(1)前端，所述摆臂油缸(3)底端与机体(1)可转动连接，摆臂油缸(3)输出端与大臂(2)可转动连接，所述挤破组件(4)可转动连接在大臂(2)前端，所述姿态调整油缸(5)底端与大臂(2)可转动连接，姿态调整油缸(5)输出端与挤破组件(4)可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压挤破机，其特征在于：所述机体(1)前端以及挤破组件(4)上均设有二维转动安装件(6)，所述大臂(2)的底端以及摆臂油缸(3)的底端均通过二维转动安装件(6)与机体(1)连接，所述姿态调整油缸(5)输出端以及大臂(2)的前端均通过二维转动安装件(6)与挤破组件(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压挤破机，其特征在于：所述摆臂油缸(3)和姿态调整油缸(5)均为双缸结构，且双缸不在同一竖直面内。

4.根据权利要求3所述的一种液压挤破机，其特征在于：所述挤破组件(4)由框体(401)以及若干个纵向油缸(402)、移动座(403)、横向油缸(404)和挤破头(405)组成，所述框体(401)与大臂(2)以及姿态调整油缸(5)连接，框体(401)上形成有纵向滑轨(406)，所述纵向油缸(402)安装在框体(401)内部，所述移动座(403)活动安装在纵向滑轨(406)上，且移动座(403)一一对应与纵向油缸(402)的输出端连接，所述横向油缸(404)一一对应安装在移动座(403)上，所述移动座(403)上形成有横向滑轨(407)，所述挤破头(405)一一对应活动安装在横向滑轨(407)上，且挤破头(405)一一对应与横向油缸(404)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种液压挤破机，其特征在于：所述纵向油缸(402)、移动座(403)、横向油缸(404)和挤破头(405)均有三个。

6.一种如权利要求4所述液压挤破机的工作方法，其特征在于：步骤包括

通过摆臂油缸(3)的双缸同时伸长或缩短，使得大臂(2)上下摆动，通过摆臂油缸(3)的双缸一个伸长而另一个缩短，使得大臂(2)左右转动；通过姿态调整油缸(5)的双缸同时伸长或缩短，使得挤破组件(4)上下倾角改变，通过姿态调整油缸(5)的双缸一个伸长而另一个缩短，使得挤破组件(4)左右倾角改变；

再通过纵向油缸(402)的伸缩驱动，带动移动座(403)沿纵向滑轨(406)移动，进而带动挤破头(405)移动，以调节各挤破头(405)之间间距，通过横向油缸(404)的伸缩驱动，带动挤破头(405)沿横向滑轨(407)移动，使各挤破头(405)的横向位置改变，最终使各挤破头(405)恰好对应插入待挤破的孔内，并完成液压挤破工作。