[发明专利]一种堆垛式AGV叉车

权利要求书

1.一种堆垛式AGV叉车，包括底座组件(1)，其特征在于，所述底座组件(1)的上端固定安装有设备箱(2)，所述底座组件(1)的上端且位于设备箱(2)的一侧固定安装有高度调节组件(3)，所述高度调节组件(3)的内部滑动安装有移动机构(4)，所述移动机构(4)的一侧固定安装有可转动的按压组件(5)；

所述移动机构(4)包括三向调节组件(41)，所述三向调节组件(41)的一侧固定安装有宽度调节组件(42)；

所述三向调节组件(41)包括第一支撑板(411)和第二支撑板(412)，所述第一支撑板(411)的顶部和底部均开设有移动槽(413)，所述第二支撑板(412)的顶部和底部两端分别固定安装有两个相对称的滑轮(414)，所述滑轮(414)滑动安装在移动槽(413)的内部，所述第一支撑板(411)的内部开设有凹槽(415)，所述凹槽(415)的两端固定安装有两个相对称的支座(417)，两个所述支座(417)的内部共同贯穿有丝杆(418)，所述丝杆(418)的外部套接有丝筒(419)，所述丝筒(419)的一侧固定安装有第一放置箱(4110)，所述第一放置箱(4110)的内部分别固定安装有第二电机(4111)和减速机(4112)，所述减速机(4112)的输出端转动连接有第一轴杆(4113)；

所述宽度调节组件(42)包括安装架(421)，所述安装架(421)的内部固定安装有第三支撑板(422)，所述安装架(421)的上端固定安装有第三电机(423)，所述安装架(421)的内部且位于第三支撑板(422)的一侧通过限位板(4216)固定安装有两个可拆卸的滑柱(424)，两个所述滑柱(424)的外部共同套设有第一叉板(425)和第二叉板(426)，所述第三支撑板(422)的内部固定安装有第二放置箱(427)，所述第二放置箱(427)的内部贯穿有第二轴杆(428)，所述第二轴杆(428)的两端分别套接有转板(429)和第一皮带轮(4210)，所述第三电机(423)的动力驱动端套接有第二皮带轮(4211)，所述第一皮带轮(4210)和第二皮带轮(4211)的外部共同套设有皮带(4212)，所述转板(429)的两端分别铰接有第一连动板(4213)和第二连动板(4214)，所述转板(429)、第一连动板(4213)和第二连动板(4214)三者共同与第一叉板(425)和第二叉板(426)之间形成可调节的固定连接结构；

所述按压组件(5)包括两个相对称的第二液压杆(51)，两个所述第二液压杆(51)的伸缩端共同固定安装有压板(52)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛式AGV叉车，其特征在于，所述底座组件(1)包括底座(11)，所述底座(11)的四周边缘固定安装有防撞条(12)，所述底座(11)的底部固定安装有支撑架(13)，所述支撑架(13)的两端分别固定安装有两个相对称的前驱动轮(14)、第一后驱动轮(19)和第二后驱动轮(111)。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛式AGV叉车，其特征在于，所述支撑架(13)的内部两侧固定安装有若干组等距离的驱动电机(15)，每个所述驱动电机(15)的动力驱动端均套接有一个涡杆(16)，每两个相邻所述涡杆(16)之间共同啮合有涡轮(17)。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛式AGV叉车，其特征在于，其中一个所述涡轮(17)的输出端通过齿轮(18)与第一后驱动轮(19)形成转动连接结构，所述第一后驱动轮(19)和第二后驱动轮(111)共同通过第一皮带(110)形成转动连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛式AGV叉车，其特征在于，所述高度调节组件(3)包括固定安装在底座(11)上端的固定板(31)，所述固定板(31)的上端固定安装有框架(32)，所述框架(32)的内部通过第一液压杆(33)和移动板块(36)与移动门架(34)形成可调节的滑动连接结构，所述移动板块(36)位于移动门架(34)的内部两侧，所述第一液压杆(33)的伸缩端与移动板块(36)相接。