[发明专利]一种基于3D激光雷达测量的定位装置

权利要求书

1.一种基于3D激光雷达测量的定位装置，包括旋转测量装置(2)，其特征在于：所述旋转测量装置(2)包括连接杆(6)、第一转动轴(7)、支架主体(8)、驱动电机(9)、连接板(10)、激光测量雷达(11)、伸缩杆(12)和第一滑块(13)，所述驱动电机(9)转动连接在支架主体(8)的下端面，所述第一转动轴(7)转动连接在支架主体(8)的上端面，所述连接杆(6)固定连接在支架主体(8)的侧端面外围，所述连接板(10)固定连接在连接杆(6)背离支架主体(8)的一侧，所述伸缩杆(12)滑动套接在连接杆(6)的内部，所述激光测量雷达(11)固定连接在伸缩杆(12)背离连接杆(6)的一端，所述第一滑块(13)固定连接在连接板(10)的上端面，所述旋转测量装置(2)的上端面转动连接有防护挡板(1)，所述旋转测量装置(2)的下端面固定连接有可调支撑柱(5)，所述可调支撑柱(5)包括调节旋钮(27)、转动丝杆(28)、第二调节柱(29)、第一调节柱(30)、第一螺旋齿轮(31)、丝杆槽(32)、活动槽(33)和第二螺旋齿轮(34)，所述调节旋钮(27)转动连接在第一调节柱(30)的前端面，所述转动丝杆(28)转动连接在第一调节柱(30)内部，所述第二螺旋齿轮(34)固定连接在转动丝杆(28)的上端面，所述第二调节柱(29)转动套接在转动丝杆(28)的下端，所述活动槽(33)的开设在第二调节柱(29)的内部，所述可调支撑柱(5)的下端面固定安装有活动脚(4)，所述可调支撑柱(5)的侧端面固定连接有固定支脚(3)，所述固定支脚(3)包括连接块(14)、支撑脚(15)、滑槽(16)、防滑脚垫(17)、级联件(18)、和第二转动轴(19)，所述连接块(14)通过第二转动轴(19)转动连接在支撑脚(15)的上端，所述防滑脚垫(17)固定安装在支撑脚(15)的下端，所述滑槽(16)开设在支撑脚(15)的侧端面两侧，所述级联件(18)滑动连接在滑槽(16)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达测量的定位装置，其特征在于：所述调节旋钮(27)的一端延伸至第一调节柱(30)的内部，所述调节旋钮(27)延伸至第一调节柱(30)内部的一端固定连接有第一螺旋齿轮(31)，且所述第一螺旋齿轮(31)与第二螺旋齿轮(34)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达测量的定位装置，其特征在于：所述活动槽(33)的内壁开设有丝杆槽(32)，所述丝杆槽(32)与转动丝杆(28)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达测量的定位装置，其特征在于：所述固定支脚(3)至少设有三组，所述固定支脚(3)均匀对称分布在可调支撑柱(5)的侧端面。

5.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达测量的定位装置，其特征在于：所述滑槽(16)包括卡扣槽(20)、级联件主体(21)、第二级联件(24)、卡扣块(25)，所述卡扣槽(20)开设在级联件主体(21)的上端面，所述第二级联件(24)固定连接在级联件主体(21)的前端面，所述卡扣块(25)固定连接在第二级联件(24)的上端面，所述级联件主体(21)的内部开设有第二级联件(24)相适配的级联槽。

6.根据权利要求5所述的一种基于3D激光雷达测量的定位装置，其特征在于：所述卡扣槽(20)至少设有一组，均匀分布在级联件主体(21)的上端面，所述卡扣槽(20)与卡扣块(25)相卡接适配。

7.根据权利要求5所述的一种基于3D激光雷达测量的定位装置，其特征在于：所述级联件主体(21)的侧端面内侧固定粘连有硅胶层(26)。

8.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达测量的定位装置，其特征在于：所述级联件主体(21)的侧端面外侧固定连接有连接片(22)，所述连接片(22)的中部固定连接有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)与滑槽(16)相适配。