[发明专利]终端设备、视角可变的成像方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了终端设备、视角可变的成像方法、电子设备及存储介质，终端设备包括第一转动机构、第二转动机构、第一摄像头、第二摄像头及成像模块，第一摄像头及第二摄像头同向设置，第一转动机构与第一摄像头连接并通过自身的转动带动第一摄像头转动，第二转动机构与第二摄像头连接并通过自身的转动带动第二摄像头转动；成像模块用于将第一摄像头拍摄的第一图像及第二摄像头拍摄的第二图像拼接合成显示图像。本发明中，当用户需要扩大成像范围时，无需设置广角镜头，也无需调整焦距，通过简单地转动第一转动机构及第二转动机构的方式以及通过成像模块的成像即可生成不产生畸变、精确且包含更多元素的显示图像。

技术领域

本发明涉及成像控制领域，特别涉及一种终端设备、视角可变的成像方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着移动通信技术的快速发展和普及,移动设备也越来越成为人们生活中的一个必需品，人们使用移动设备进行视频通话、直播、拍照的频率也越来越高，随着5G(第五代移动通信技术)的建设，这些应用场景也会越来越常见。但是在这些应用场景的背后，存在一定的缺陷，在进行视频通话、直播、拍照等拍摄场景时，当前的手机摄像头总是无法将更多的元素包含在画面中，比如，当用户进行自拍时，为了将自身及环境中更多的信息包含在画面中，不得不将胳膊伸长，时间久了会很累；亦者买个自拍杆，但又会带来携带便利性的问题。

为了迎合用户的需求，即在拍摄时需要将更多的元素包含在画面中，各家终端和镜头厂商对镜头广角成像的能力进行了各种探索和创新，也提出了各种方案，其中最为常见的方案为：在终端上使用一颗超广角的镜头，用来捕捉更广的画面信息。但是，一般而言，目前市面上终端所搭载的超级广角镜头最大也不超过125度，仍然不能满足用户对广角成像的需求，且画面边缘有明显的畸变；此外，也有镜头厂商推出所谓的“鱼眼”镜头，即一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°的镜头，这种镜头成像所产生的畸变严重，并不适合搭载在终端上来满足用户需求。

在另外的方案中，会在终端上设置两个摄像头，通过精确化地调整摄像头的焦距，拍摄更广的画面。但由此生成的图像也取决于摄像头的硬件性能，其成像的范围有限，也会发生畸变。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中为了扩大成像范围，往往要使用广角镜头或鱼眼镜头调整焦距进行拍摄，即便通过将两个摄像头拍摄的图像合成最终的图像，也需要依赖于摄像头本身的硬件性能，并且需要对摄像头调整焦距，最终生成的图可能会发生畸变，并且焦距的设置方式复杂、难以对成像范围进行合理的调整、生成的图像也不够精确的缺陷，提供一种不需要改变焦距，且成像不会发生畸变、易于调整成像范围的终端设备、视角可变的成像方法、电子设备及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供了一种终端设备，所述终端设备包括第一转动机构、第二转动机构、第一摄像头、第二摄像头及成像模块，所述第一摄像头及所述第二摄像头同向设置，所述第一转动机构与所述第一摄像头连接并通过自身的转动带动所述第一摄像头转动，所述第二转动机构与所述第二摄像头连接并通过自身的转动带动所述第二摄像头转动；

所述成像模块用于将所述第一摄像头拍摄的第一图像及所述第二摄像头拍摄的第二图像拼接合成显示图像。

较佳地，所述终端设备还包括驱动模块和对所述驱动模块进行控制的控制器，所述控制器用于控制所述驱动模块驱动所述第一转动机构和/或所述第二转动机构转动。

较佳地，所述终端设备还包括联动机构，所述驱动模块包括同步驱动模块，所述第一转动机构和所述第二转动机构通过所述联动机构连接，所述控制器用于控制所述同步驱动模块驱动所述联动机构以驱动所述第一转动机构及所述第二转动机构转动；或，所述驱动模块包括与所述第一转动机构连接的第一驱动模块和与所述第二转动机构连接的第二驱动模块，所述控制器用于控制所述第一驱动模块驱动所述第一转动机构转动和/或控制所述第二驱动模块驱动所述第二转动机构转动。