[发明专利]用于模型试验的隧道衬砌全自动拼装拆卸装置及方法

权利要求书

1.用于模型试验的隧道衬砌全自动拼装拆卸装置，其特征在于，包括：

固定壳体(1)，所述固定壳体(1)内设置有驱动机构(2)；

传动组件(3)，所述传动组件(3)为多个，每个所述传动组件(3)的输入端均与所述固定壳体(1)一侧端转动连接，且均布设置在所述驱动机构(2)的外周侧，并与所述驱动机构(2)传动连接；

可伸缩支杆组件(4)，所述可伸缩支杆组件(4)为多个，多个所述可伸缩支杆组件(4)一端与多个所述传动组件(3)的输出端一一对应且传动连接，另一端穿设于所述固定壳体(1)壳壁向外延伸粘结有衬砌片。

2.根据权利要求1所述的用于模型试验的隧道衬砌全自动拼装拆卸装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：

驱动部，所述驱动部设置在所述固定壳体(1)外部；

输入轴(21)，所述输入轴(21)一端与所述驱动部的驱动端固定连接，另一端穿设于所述固定壳体(1)一侧端伸入至所述固定壳体(1)内部；

输入齿轮(22)，所述输入齿轮(22)设置在所述固定壳体(1)内，且套固在所述输入轴(21)的另一端，每个所述传动组件(3)的输入端均与所述输入齿轮(22)传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于模型试验的隧道衬砌全自动拼装拆卸装置，其特征在于，每个所述传动组件(3)均包括：

调控转轴(31)，所述调控转轴(31)穿设且转动连接在所述固定壳体(1)一侧端上，位于所述固定壳体(1)内的所述调控转轴(31)上分别套固有传动输入齿轮(32)和第一锥齿轮(33)，所述传动输入齿轮(32)与所述输入齿轮(22)啮合传动连接；

支板(34)，所述支板(34)为两个，两个所述支板(34)一侧间隔且均与所述传动输入齿轮(32)的一侧端固定连接，所述第一锥齿轮(33)位于两个所述支板(34)之间，其中一个所述支板(34)内侧壁上设置有第二锥齿轮(35)，所述第二锥齿轮(35)与所述第一锥齿轮(33)啮合传动连接；

连接板(36)，所述连接板(36)一侧与两个所述支板(34)的另一侧固定连接；

输出转轴(37)，所述输出转轴(37)穿设且转动连接在所述连接板(36)上，所述输出转轴(37)一端置于所述连接板(36)内侧且其上套固有第三锥齿轮(38)，所述第三锥齿轮(38)与所述第二锥齿轮(35)啮合传动连接，所述输出转轴(37)另一端位于所述连接板(36)外侧且其上套固有动力输出齿轮(39)，所述动力输出齿轮(39)与所述可伸缩支杆组件(4)一端传动连接，用于驱动所述可伸缩支杆组件(4)伸缩。

4.根据权利要求3所述的用于模型试验的隧道衬砌全自动拼装拆卸装置，其特征在于，每个所述可伸缩支杆组件(4)均包括：

齿条(41)，所述齿条(41)穿设于所述固定壳体(1)壳壁上，且所述齿条(41)一端与所述动力输出齿轮(39)啮合传动连接；

支座(42)，所述支座(42)一侧与所述齿条(41)另一端通过连接销轴(43)铰接连接，所述支座(42)远离所述齿条(41)的侧端粘结所述衬砌片。