[发明专利]一种液压控制系统及青贮饲料收获机

说明书

本发明公开了一种液压控制系统及青贮饲料收获机，属于农用机械技术领域。液压控制系统包括液压马达、变量泵模块和先导油路组件，液压马达用于驱动执行机构运转，变量泵模块包括变量泵、变量缸、第一电磁阀、限位缸和第二电磁阀，第一电磁阀与变量缸连接，第一电磁阀能够调节活塞的运动速度和运动方向，从而调节变量泵的斜盘角度，从而调节执行机构的正转和反转，当执行机构反转时，可实现执行机构将坚硬物体吐出，避免对机器造成损坏以及对牲畜造成伤害；第二电磁阀与限位缸连接，第二电磁阀使得限位缸限制活塞杆的运动以使变量泵的排量仅能在零排量至最大正排量之间调节，能够实现执行机构的停转，限位缸对变量缸的活塞杆的机械限位，成本低。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及青贮饲料收获机。

背景技术

目前国内青贮饲料收获机基本没有金属探测和石头探测功能，在实际收获作业时，金属和石头很容易进入机器内部，造成机器工作部件的损坏，同时混入金属或石头的饲料对牲畜也可能造成伤害。

传统的贮饲料收获机的喂入机构采用静液压驱动，在马达上加装电磁阀实现快速停止的功能，由于喂入机构需要在尽可能短的时间内停止转动，所以用于驱动喂入机构的液压系统对响应性要求较高，进而对马达上的活塞的精度要求较高，成本上相对较高。除此之外，传统的液压系统虽然能够实现喂入机构停转的功能，但是已经混入的金属和石头等坚硬物体仍然会留在机器内部，对机器造成损坏以及对牲畜造成伤害。

因此，亟需一种成本较低实现执行机构停转且执行机构能够吐出坚硬物体的液压控制系统及青贮饲料收获机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种液压控制系统及青贮饲料收获机，该液压控制系统及青贮饲料收获机能够实现较低成本的执行机构停转的功能，且执行机构能够吐出坚硬物体，避免对机器造成损坏以及对牲畜造成伤害。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种液压控制系统，包括：

液压马达，所述液压马达用于驱动执行机构运转；

变量泵模块，所述变量泵模块包括：

变量泵，所述变量泵与所述液压马达连接；

变量缸，所述变量缸包括相互连接的活塞和活塞杆，所述活塞杆与所述变量泵的斜盘连接以调节所述斜盘的角度；

第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述变量缸连接，所述第一电磁阀被配置为能够调节所述活塞的运动速度和运动方向；

限位缸和第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述限位缸连接，所述第二电磁阀被配置为能够使得所述限位缸限制所述活塞杆的运动以使所述变量泵的排量仅能在零排量至最大正排量之间调节；

先导油路组件，所述先导油路组件与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀连接用于向所述变量缸和所述限位缸内提供控制油。

作为一种液压控制系统的优选技术方案，所述第一电磁阀包括第一工作位置和第二工作位置，当所述第一电磁阀失电时，所述第一电磁阀处于第一工作位置，所述变量缸的无杆腔进油，所述变量缸的有杆腔回油；当所述第一电磁阀得电并处于所述第二工作位置时，所述变量缸的无杆腔回油，所述变量缸的有杆腔进油。

作为一种液压控制系统的优选技术方案，所述第一电磁阀为两位四通比例电磁阀。

作为一种液压控制系统的优选技术方案，所述第二电磁阀包括第三工作位置和第四工作位置，当所述第二电磁阀失电时，所述第二电磁阀处于第四工作位置，所述限位缸的无杆腔排油；当所述第二电磁阀得电时，所述第二电磁阀处于第三工作位置，所述限位缸的无杆腔进油。

作为一种液压控制系统的优选技术方案，所述第二电磁阀为两位三通开关电磁阀。