[发明专利]一种空气炮洗涤方法及装置

权利要求书

1.一种空气炮洗涤方法，其特征在于，应用于洗衣机，包括：

根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数；

根据空气炮洗涤参数和空气炮的预设摆动轨迹对桶内负载进行空气炮洗涤之后，调整所述桶内负载的分布以备下一次的空气炮洗涤，直至满足空气炮洗涤结束条件；

所述根据空气炮洗涤参数和空气炮的预设摆动轨迹对桶内负载进行空气炮洗涤，包括：

获取所述空气炮的有效冲击面积和所述桶内负载的覆盖面积；

以所述覆盖面积的中心为圆心和所述有效冲击面积为圆环宽度，设计出可以包含所述覆盖面积的多个同心圆环；

使用所述空气炮以由内到外或由外到内的方式遍历所述多个同心圆环。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述空气炮的数量大于一个时，协同使用多个空气炮进行空气炮洗涤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数，包括：

接收空气炮运行模式指令和通过图像分析的方式来获取桶内负载信息；

根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数，所述空气炮洗涤参数包括洗涤模式、洗涤时长、空气炮力度、空气炮发射频率、桶内负载距离中的任一者或多者。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过实时图像三维定位分析，实时获取所述桶内负载在桶内的三维位置信息；

根据所述桶内负载在桶内的三维位置信息，实时调整所述空气炮的三维瞄准参数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述桶内负载的分布以备下一次的空气炮洗涤，直至满足空气炮洗涤结束条件，包括：

在调整所述桶内负载的分布时，暂停空气炮洗涤，所述调整所述桶内负载的分布以转动内桶的方式实现；

在空气炮洗涤时，暂停调整所述桶内负载的分布；

以一个空气炮洗涤和一个调整桶内负载的分布为一个空气炮洗涤周期，空气炮洗涤结束条件为完成预设数量个的空气炮洗涤周期。

6.一种空气炮洗涤装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息，确定出空气炮洗涤参数；

调整模块，用于根据空气炮洗涤参数和空气炮的预设摆动轨迹对桶内负载进行空气炮洗涤之后，调整所述桶内负载的分布以备下一次的空气炮洗涤，直至满足空气炮洗涤结束条件；

所述根据空气炮洗涤参数和空气炮的预设摆动轨迹对桶内负载进行空气炮洗涤，包括：获取所述空气炮的有效冲击面积和所述桶内负载的覆盖面积；以所述覆盖面积的中心为圆心和所述有效冲击面积为圆环宽度，设计出可以包含所述覆盖面积的多个同心圆环；使用所述空气炮以由内到外或由外到内的方式遍历所述多个同心圆环。

7.如权利要求6所述的空气炮洗涤装置，其特征在于：所述确定模块和所述调整模块被控制执行权利要求1-5任一项所述的空气炮洗涤方法。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述空气炮洗涤方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述空气炮洗涤方法的步骤。

10.一种洗衣机，其采用权利要求1-5中任一项所述的方法，或包括权利要求6-7任一项所述的装置，或具有根据权利要求9所述的非暂态计算机可读存储介质。