[发明专利]一种牵引车调度方法及移动储能系统

权利要求书

1.一种牵引车调度方法，其特征在于，包括：

接收存储仓发送的通信信息，校验所述通信信息，根据校验结果判断所述存储仓是否发生故障，若发生故障则将所述存储仓标记为故障存储仓，

根据所述通信信息确定所述存储仓的工作状态及荷电状态，若所述存储仓处于放电状态且输出功率超过设定值，则将所述存储仓标记为功率缺口存储仓，若所述存储仓处于充电状态且处于满电状态，则将所述存储仓标记为功率富裕存储仓，

根据所述通信信息确定所述故障存储仓、功率缺口存储仓、功率富裕存储仓的地理位置，根据所述地理位置确定牵引车的第一行走路径，使得所述牵引车优先到达所述故障存储仓，且通过所述功率富裕存储仓对所述功率缺口存储仓实现点对点援助。

2.如权利要求1所述的牵引车调度方法，其特征在于，还包括接收所述牵引车的可运载剩余量，根据所述可运载剩余量，以及所述故障存储仓、功率缺口存储仓、功率富裕存储仓的地理位置确定所述第一行走路径。

3.如权利要求2所述的牵引车调度方法，其特征在于，根据所述通信信息确定所述存储仓的工作状态及荷电状态还包括，若所述存储仓处于放电状态，且经过设定时间后的荷电状态低于设定值，则将所述存储仓标记为潜在功率缺口存储仓，若所述存储仓处于充电状态，且经过所述设定时间后处于满电状态，则将所述存储仓标记为潜在功率富裕存储仓，

调度方法还包括根据所述通信信息确定所述潜在功率缺口存储仓、潜在功率富裕存储仓的地理位置，根据所述可运载剩余量，以及所述所述潜在功率缺口存储仓、潜在功率富裕存储仓的地理位置确定第二行走路径，使得所述牵引车经过所述潜在功率缺口存储仓、潜在功率富裕存储仓时的行走路径最短。

4.如权利要求1所述的牵引车调度方法，其特征在于，还包括根据所述存储仓的荷电状态为所述功率缺口存储仓排序，根据所述排序结果确定所述功率缺口存储仓装载到所述牵引车上时，与所述牵引车上其他所述功率缺口存储仓的先后位置关系。

5.如权利要求1所述的牵引车调度方法，其特征在于，还包括判断所述功率缺口存储仓的数量是否大于所述功率富裕存储仓的数量，若大于则根据所述存储仓的荷电状态为所述功率缺口存储仓排序，

根据所述故障存储仓、所述功率缺口存储仓、功率富裕存储仓的地理位置，以及所述功率缺口存储仓的排序结果确定所述第一行走路径，通过所述功率富裕存储仓对排序结果靠前的所述功率缺口存储仓实现点对点援助。

6.如权利要求1所述的牵引车调度方法，其特征在于，所述通信信息包括存储仓静态信息和存储仓动态信息，

所述存储仓静态信息包括存储仓编号、规格、出厂日期，根据所述存储仓静态信息的校验结果判断所述存储仓是否发生通信故障，

所述存储仓动态信息包括充放电状态、荷电状态，根据所述存储仓动态信息的校验结果判断所述存储仓是否发生电气故障，

配置所述通信故障的优先级高于所述电气故障，使得所述牵引车优先到达发生通信故障的存储仓。

7.如权利要求1所述的牵引车调度方法，其特征在于，还包括划分工作区域，

根据所述通信信息确定所述故障存储仓、功率缺口存储仓、功率富裕存储仓的地理位置，确定位于同一工作区域内的所述故障存储仓、功率缺口存储仓、功率富裕存储仓，根据同一工作区域内的所述故障存储仓、功率缺口存储仓、功率富裕存储仓的地理位置确定牵引车的第一行走路径。

8.一种移动储能系统，其特征在于，包括存储仓、牵引车以及控制系统，所述牵引车用于运载所述存储仓，所述控制系统与所述存储仓以及牵引车通信连接，所述控制系统用于执行权利要求1所述的牵引车调度方法。

9.如权利要求8所述的移动储能系统，其特征在于，所述存储仓配置有直流接口、交流接口以及连接组件，

所述直流接口用于为所述牵引车供电，所述交流接口用于与电网相连接，所述连接组件用于所述存储仓之间的连接。

10.如权利要求8所述的移动储能系统，其特征在于，所述存储仓还配置有卷线筒，所述卷线筒用于收纳线缆，所述线缆用于将所述交流接口接入所述电网。