[发明专利]一种太阳能板转运输送装置

权利要求书

1.一种太阳能板转运输送装置，其特征在于，包括：

移动座，所述移动座下端设置有移动轮，所述移动座内部设置有驱动移动轮的行走装置，所述移动座上端两侧设置有侧板，所述侧板上端连接有顶板，所述顶板上端对称设置有两组支撑条，两组所述支撑条上端设置有滑槽，两组所述滑槽内分别滑动设置有滑条，两组所述滑条分别延伸至滑槽外部，两组所述滑条上端设置有板材放置框，一组所述滑条内壁上设置有横向齿条，所述顶板上端中部设置有轴承座，所述轴承座内穿设有传动杆，所述传动杆上端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与横向齿条相啮合；

导料机构，所述导料机构包括前活动杆、后活动杆、前导料板、后导料板和升降板，所述顶板一端转动设置有前活动杆，所述前活动杆通过连接件固接有前导料板，所述前活动杆两侧固接有前转动臂，所述顶板另一端转动连接有后活动杆，所述后活动杆通过连接件固接有后导料板，所述后活动杆两侧固接有后转动臂，所述顶板下方设置有升降板，所述升降板上端两侧设置滑杆，所述前转动臂和后转动臂延伸至顶板下方并分别铰接有滑套，所述滑套活动套接在滑杆上；所述顶板下方设置有驱动导料机构和板材放置框的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板转运输送装置，其特征在于，所述板材放置框内间隔设置有若干组隔板，若干组所述隔板将放置框内分隔成多组放置腔，多组所述放置腔内壁和底壁上均设置有防护海绵。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能板转运输送装置，其特征在于，所述前导料板和前转动臂形成一夹角，所述后导料板和后转动臂形成一夹角。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能板转运输送装置，其特征在于，所述前导料板上端对称设置有两组前导料槽，所述后导料板上端对称设置有两组后导料槽，所述前导料槽和后导料槽与滑槽相匹配，形成供板材放置框移动的导轨。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能板转运输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括升降杆套、第一步进电机和第二步进电机，升降板中部竖直穿设有升降杆套，所述升降杆套在升降板上方连接有压板，下方连接有推板，所述升降杆套在推板下方的外壁上设置有齿圈，所述升降杆套顶部两侧设置有上键槽，底部两侧设置有下键槽，所述传动杆穿过顶板延伸至升降杆套内，所述传动杆下端两侧外壁设置有上滑键，所述上滑键与上键槽活动卡接，所述侧板中部连接有安装板，所述安装板上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴连接有输出杆，所述输出杆延伸至升降杆套内，所述输出杆两侧外壁设置有下滑键，所述下滑键与下键槽活动卡接，一组所述侧板上固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈侧向相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能板转运输送装置，其特征在于，所述升降杆套与顶板间隔设置，所述上键槽长度大于上滑键长度，所述上滑键两侧外壁与上键槽两侧内壁相接触，所述上滑键可相对上键槽进行竖向运动，所述下键槽长度大于下滑键长度，所述下滑键两侧外壁与下键槽两侧内壁相接触，所述下滑键可相对下键槽进行竖向运动。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能板转运输送装置，其特征在于，所述升降板上端面和下端面设置分别设置有环形槽，所述压板和推板靠近环形槽一侧阵列设置有若干组滚珠，若干组所述滚珠与环形槽相匹配。