[发明专利]一种基于机器视觉分液识别的连续萃取控制装置和方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、在萃取反应釜(1)内进行连续萃取反应，不断生成产品，并且析出到萃取反应釜(1)下层，流入萃取反应釜出料管道(5)，此时，装在萃取反应釜出料管道(5)上的四通型分液视镜(3)或直筒型分液视镜(14)后的紧急开关阀(7)打开，连续控制调节阀(8)关闭；

步骤二、等待5分钟，保证产品液面超过四通型分液视镜(3)或直筒型分液视镜(14)最上端；

步骤三、打开连续控制调节阀(8)到预设纯比例控制开度，分液识别相机（11）同时拍摄四通型分液视镜(3)或直筒型分液视镜(14)图像，进行分液面检测提取，分液识别相机(11)对面的环状背景光源(10)或平面式光源(15)始终照亮，改进分液算法与分液PID控制板(13)控制分液识别相机(11)采集得到视频照片；

步骤四、通过图像分析处理视频照片, 获得四通型分液视镜(3)或直筒型分液视镜(14)的结果，得到分液面(26)到达分区的结果判断，当出现分区确认情况时，说明分液面(26)已经到达；

步骤五、通过改进分液PID控制算法，得到控制量，调节连续控制调节阀(8)开度，使得分液面位置在期望液面分区(22)附近稳定。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制装置的方法，其特征在于：所述直筒型分液视镜(14)为竖直设置，所述四通型分液视镜(3)为横向设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制装置的方法，其特征在于：采取所述步骤三 中分液识别相机（ 11） 能够拍摄到的图像中的矩形框，从上到下分成若干区，分别为最上分区(19)、上二分区(20)、上一分区(21)、期望液面分区(22)、下一分区(23)、下二分区(24)和最下分区(25)，最上分区(19)、上二分区(20)、上一分区(21)、期望液面分区(22)、下一分区(23)、下二分区(24)和最下分区(25)的高度均等。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制装置的方法，其特征在于：所述四通型分液视镜(3)包括光源盖板(9)、正对光源盖板(9)的环状背景光源(10)、正对萃取反应釜出料管道(5)的分液识别相机(11)、与分液识别相机(11)连接的保护套筒(12)、设在分液识别相机(11)上的包含改进分液算法与分液PID算法的控制板(13)，环状背景光源(10)与分液识别相机(11)正对。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制装置的方法，其特征在于：分液面多分区比较识别算法，采取各分区与最下分区(25)求灰度差，求灰度差的均方差得到液面位置，有分液面分区均方差大于设置阈值。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制装置的方法，其特征在于：通过分液识别算法得到分液面位置，与期望液面比较得到偏差，分液PID控制算法，得到调节阀门开度控制量。