[发明专利]氢气球飞行装置带档位的调向机构

说明书

本发明提供一种氢气球飞行装置带档位的调向机构，其要点是：在轴承座的里侧面上有若干个钢珠盲孔，所有钢珠盲孔在一个圆周上均匀分布，在每个钢珠盲孔里依次放入弹簧和钢珠；它还包括带摇把的转盘，转盘呈圆环形作为所有钢珠盲孔的盖，圆环形转盘的里侧面有一圈凹形槽作为所有钢珠的轨道，凹形槽的断面呈圆弧形，在一圈钢珠轨道上有若干个均匀布置的圆坑，圆坑的深度小于钢珠的半径；连接杆轴承座端穿过轴承座后，将圆环形转盘和轴向限位的挡圈依次安装在连接杆上，其中圆环形转盘内圆孔与连接杆为周向固定连接、并盖到轴承座里侧面，钢珠的一部分进入凹形槽轨道，挡圈使圆环形转盘压迫钢珠和弹簧。

技术领域

本发明涉及一种氢气球飞行装置，具体说是在氢气球飞行装置中驱动调向电机转动的调向机构。

背景技术

CN207931971U公开了一种氢气球飞行装置及飞行系统，包括氢气球和装载舱，装载舱上设置有控制机构及其多个驱动电机，所述驱动电机包括两个升力电机、两个调向电机和相对于所述升力电机反向安装的两个反向升力电机，每个所述驱动电机均具有与所述驱动电机输出端相连的旋转叶片（即无人机）；驱动调向电机转动的调向机构包括，带动调向电机134转动的第一连接杆140（以下称连接杆）、第一控制杆1305（以下称摇把）通过第一旋转机构1304带动连接杆140转动；连接杆140远离调向电机134的一端（以下称连接杆轴承座端）穿过第一轴承座1306（以下称轴承座）后与底座1302相连。轴承座为一般的设置在转轴上的轴承，连接杆140可以在轴承座1306中旋转，以带动调向电机134进行旋转。第一旋转机构1304包括第一咬合齿轮1307，第一轴承座1306上还设置有第一固定齿轮1308，第一咬合齿轮1307和第一固定齿轮1308咬合，推动第一控制杆1305，第一咬合齿轮1307和第一固定齿轮1308改变咬合位置，以使第一控制杆1305带动第一连接杆140转动。第一控制杆1305的顶部设置有第一控制钮1309，第一控制钮1309和第一咬合齿轮1307联动，按下第一控制钮1309将第一咬合齿轮1307抬起后，如向前推动第一控制杆1305可以带动底座1302和第一连接杆140向前转动，进行带动调向电机134向前转动，同理还可以向后推动（以上参见其说明书第0043－0044、0052－0055段）。可见调向机构的传动系统即第一旋转机构1304采用齿轮传动，需要的传动部件的动作较多，结构复杂，不但造价较高，可靠性差；其次，操作时人工需要输出较大的力；最后，无档位。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种氢气球飞行装置带档位的调向机构。

本发明的目的是这样实现的：包括氢气球和装载舱，装载舱上有控制机构及其多个驱动电机，多个驱动电机包括调向电机，驱动调向电机转动的调向机构包括轴承座、连接杆、摇把，其特征是：在轴承座的里侧面（轴承座有里外两个侧面，外侧面朝向调向电机）上有若干个轴向钢珠盲孔，所有钢珠盲孔在一个圆周上均匀分布，在每个钢珠盲孔里依次放入弹簧和钢珠；它还包括带摇把的转盘，转盘呈圆环形作为所有钢珠盲孔的盖，圆环形转盘的里侧面（盖在钢珠盲孔的一面）有一圈凹形槽作为所有钢珠的轨道，凹形槽的断面呈圆弧形，在一圈钢珠轨道上有若干个均匀布置的圆坑，圆坑的深度小于钢珠的半径；连接杆轴承座端穿过轴承座后，将圆环形转盘和轴向限位的挡圈依次安装在连接杆上，其中圆环形转盘内圆孔与连接杆为周向固定连接、并盖到轴承座里侧面，钢珠的一部分进入凹形槽轨道，挡圈使圆环形转盘压迫钢珠和弹簧。

由于圆环形转盘与连接杆为周向固定连接，当拨动摇把时，圆环形转盘和连接杆同时转动，这时与CN207931971U相同，连接杆带动调向电机同步转动，实现调向。在驱动调向电机转动时可设定若干个档位。当圆环形转盘过程中钢珠在凹形槽轨道里相对运行（凹形槽轨道作圆周运行，钢珠不运行）。当钢珠运行到圆坑时，在弹簧的作用下落入到圆坑，这时操纵在摇把上的手会感觉到，相当于转了一个档。由于圆坑的深度小于钢珠的半径，稍加用力可继续转动摇把和转盘。

与CN207931971U相比，本发明的积极效果是：取消了齿轮传动，传动环节大大减少，提高了可靠性，降低了成本；增加了档位。