[发明专利]一种自动钢轨装配机

权利要求书

1.一种自动钢轨装配机，其特征在于，包括打螺丝机构、打销钉机构和定位装零件机构；

所述打螺丝机构包括钢轨分度盘、打螺丝支架、打螺丝气缸、打螺丝驱动电机、螺丝刀头、螺丝片接料支架、螺丝片横移气缸和螺丝片纵移气缸，所述打螺丝支架位于所述钢轨分度盘的一侧，所述打螺丝气缸位于所述打螺丝支架的上端，所述打螺丝气缸的驱动端与所述打螺丝驱动电机的固定端连接，所述打螺丝驱动电机的驱动端与所述螺丝刀头连接，所述打螺丝支架的下方安装有接螺丝座，所述螺丝片接料支架位于所述接螺丝座的下方，所述螺丝片纵移气缸安装在所述螺丝片接料支架的下端，所述螺丝片纵移气缸的驱动端与所述螺丝片横移气缸的固定端连接，所述螺丝片横移气缸的驱动端上连接有螺丝片接料座；

所述打销钉机构包括产品定位治具、按钮定位治具、产品定位气缸、产品压紧气缸、按钮压紧气缸、销钉入料气缸、销钉入料座、销钉旋转气缸和销钉推料气缸，所述按钮定位治具位于所述产品定位治具的后方，所述按钮定位治具的上方设置有按钮气动夹爪，所述产品压紧气缸安装在所述产品定位治具的上端，所述销钉入料座位于所述销钉入料气缸的前端，所述产品定位治具的后端设置有打销钉安装座，所述销钉推料气缸安装在所述打销钉安装座上，所述销钉旋转气缸的固定端与所述销钉推料气缸的驱动端连接，所述销钉旋转气缸的驱动端上连接有打销钉电机，所述打销钉电机的驱动端与所述销钉入料座连接，所述产品定位气缸位于所述产品定位治具的后端下方，所述按钮压紧气缸位于所述产品定位治具的后端上方，所述产品定位气缸的驱动端与所述按钮压紧气缸的驱动端均沿竖直方向移动；

所述定位装零件机构包括第一定位架、第一装配架、第二定位架、第二装配架和零件机械手；所述第一定位架上设置有第一组件治具，所述第一装配架位于所述第一定位架的一侧，所述第一装配架上横向设置有第一装配滑台，所述第一装配滑台上滑动连接有第一滑台滑块，所述第一滑台滑块上安装有第一活动块，所述第一活动块的内部设置有第一装配气缸，所述第一装配气缸的驱动端竖直向上伸出，所述第一装配气缸的驱动端上连接有第一装配治具；所述第二定位架上设置有第二组件治具，所述第二装配架位于所述第二定位架的一侧，所述第二装配架上横向设置有第二装配滑台，所述第二装配滑台上滑动连接有第二滑台滑块，所述第二滑台滑块上安装有第二活动块，所述第二活动块的内部设置有第二装配气缸，所述第二装配气缸的驱动端竖直向上伸出，所述第二装配气缸的驱动端上连接有第二装配治具；所述零件机械手位于所述第二装配架远离所述第一装配架的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述螺丝片接料支架的下端固定有螺丝片直线轴承，所述螺丝片纵移气缸的驱动端上连接有螺丝片移动板，所述螺丝片横移气缸安装在所述螺丝片移动板上，所述螺丝片移动板的下端连接有螺丝片光轴，所述螺丝片光轴与所述螺丝片直线轴承滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述螺丝片接料支架的侧边固定有螺丝片竖直滑轨，所述螺丝片移动板上设置有螺丝片竖直滑块，所述螺丝片竖直滑块滑动在所述螺丝片竖直滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述打螺丝支架上设置有打螺丝光轴，所述打螺丝气缸的驱动端上连接有打螺丝电机板，所述打螺丝驱动电机安装在所述打螺丝电机板上，所述打螺丝电机板上设置有打螺丝直线轴承，所述打螺丝直线轴承沿着竖直方向滑动于所述打螺丝光轴上。

5.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述产品定位治具的后端设置有销钉导向气缸和销钉导向针，所述销钉导向气缸的驱动端沿着水平方向移动并且与所述销钉导向针固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述按钮定位治具的后方设置有按钮移动架，所述按钮移动架的上端设置有按钮竖直气缸，所述按钮竖直气缸的驱动端沿着竖直方向向下并且与所述按钮气动夹爪连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动钢轨装配机，其特征在于，所述按钮定位治具固定连接有按钮移动导轨，所述按钮移动架的下端固定有按钮移动滑块，所述按钮移动滑块滑动在所述按钮移动导轨上。