[发明专利]合流辅助信息发送装置及方法、合流辅助系统及存储介质

说明书

合流辅助信息发送装置及方法、合流辅助系统及存储介质，具备：合流辅助信息接收部，从合流预测装置接收基于表示在干线行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息和表示在与干线合流的支线行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息且包含为了在支线上行驶的车辆向干线合流而推荐的速度的合流辅助信息；发送目标信息接收部，经由移动通信网络从搭载于在支线行驶的车辆的移动终端接收包含表示该移动终端的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端的终端辨别信息的发送目标登记信息；信息发送部，基于支线行驶信息及终端移动信息确定发送合流辅助信息的发送目标的移动终端，基于确定的移动终端的终端辨别信息经由移动通信网络向该移动终端发送合流辅助信息。

技术领域

本发明涉及合流辅助信息发送装置及方法、合流辅助系统及计算机程序。

背景技术

以往的合流辅助系统记载于例如日本特开2007-200274号公报。在日本特开2007-200274号公报所记载的以往的合流辅助技术中，搭载于在支线上行驶的车辆的导航装置基于以从路边设备取得的干线的拍摄图像为基础的干线的行驶车辆的行驶速度以及位置的推测信息和本车的行驶速度以及位置的测定信息来算出本车辆的推荐合流速度，将算出的本车辆的推荐合流速度通知给驾驶员。

但是，在上述的日本特开2007-200274号公报所记载的以往的合流辅助技术中，需要将具有合流辅助功能的专用的导航装置搭载于车辆，并且路边设备和导航装置需要具备能够相互进行直接通信的专用的通信部。因此，路边设备和导航装置所花费的成本较大，一般难以广泛地普及。

发明内容

本发明考虑这种情况而完成，其目的在于有助于简易地实现合流辅助系统。

本发明的一方案为合流辅助信息发送装置，具备：合流辅助信息接收部，从合流预测装置接收合流辅助信息，该合流辅助信息基于表示在干线上行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息和表示在与所述干线合流的支线上行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息，且包含为了在所述支线上行驶的车辆向所述干线合流而推荐的速度；发送目标信息接收部，经由移动通信网络从搭载于在所述支线上行驶的车辆的移动终端接收发送目标登记信息，该发送目标登记信息包含表示该移动终端的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端的终端辨别信息；以及信息发送部，基于所述支线行驶信息以及所述终端移动信息来确定发送所述合流辅助信息的发送目标的移动终端，基于确定出的移动终端的终端辨别信息而经由移动通信网络向该确定出的移动终端发送所述合流辅助信息。

本发明的一方案为合流辅助系统，具备：上述的合流辅助信息发送装置；干线拍摄装置，拍摄干线上的车辆；支线拍摄装置，拍摄与所述干线合流的支线上的车辆；图像识别装置，基于所述干线拍摄装置拍摄到的干线图像来取得表示在所述干线上行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息，基于所述支线拍摄装置拍摄到的支线图像来取得表示在所述支线上行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息；以及合流预测装置，基于所述干线行驶信息以及所述支线行驶信息来生成合流辅助信息，该合流辅助信息包含为了在所述支线上行驶的车辆向所述干线合流而推荐的速度。

本发明的一方案为合流辅助信息发送方法，包括：合流辅助信息发送装置从合流预测装置接收合流辅助信息的合流辅助信息接收步骤，该合流辅助信息基于表示在干线上行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息和表示在与所述干线合流的支线上行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息，且包含为了在所述支线上行驶的车辆向所述干线合流而推荐的速度；所述合流辅助信息发送装置经由移动通信网络从搭载于在所述支线上行驶的车辆的移动终端接收发送目标登记信息的发送目标信息接收步骤，该发送目标登记信息包含表示该移动终端的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端的终端辨别信息；以及所述合流辅助信息发送装置基于所述支线行驶信息以及所述终端移动信息来确定发送所述合流辅助信息的发送目标的移动终端，基于确定出的移动终端的终端辨别信息而经由移动通信网络向该确定出的移动终端发送所述合流辅助信息的信息发送步骤。