[发明专利]一种船舶用减摇陀螺

说明书

本发明公开了一种船舶用减摇陀螺，包括基座，所述基座与圆盘通过中心轴连接，所述基座设有电动插销和电机，所述圆盘上均匀设有多个与所述电动销钉的销舌相配的圆孔，所述圆盘设有齿状边缘，所述圆盘与所述电机通过齿轮连接，所述圆盘上设有框架，所述框架与矩形架铰接，所述矩形架与飞轮铰接，所述飞轮中心轴与矩形架中心轴垂直。本发明可以通过矩形架和飞轮转动降低船舶摇摆幅度，通过圆盘转动，调整矩形架与船舶纵轴的角度，从而减摇方向与船舶方向一致，本发明结构简单，易于安装维护，提高船稳定性和舒适性。

技术领域

本发明涉及船舶减摇技术领域，尤其涉及一种船舶用减摇陀螺。

背景技术

船舶在海洋中行驶时的运动状态是船舶操作控制性能的关键难点之一，当其在海洋上行驶与工作时，因为海风以及海浪等海洋环境扰动的作用，不可避免的要产生摇荡运动。一方面，船舶摇荡会影响船舶的正常航行增加其航行危险度，同时还会对船员与乘客的心里及生理引发不良影响；另一方面，船舶长时间摇晃会对船舶自身机构造成恶劣影响，增加维护成本减少使用寿命。

减摇陀螺具有减摇效果不受航速影响，结构紧凑，占用空间较小，减摇效果较好等优点，因此越来越广泛地应用于船舶减摇领域。减摇陀螺内部安装有重型飞轮，高速旋转的飞轮具有动量矩和陀螺的进动物理效应。船体的摇摆运动使旋转中的飞轮产生进动力矩，推动飞轮和矩形架一起进动，同时，旋转中的飞轮在进动时产生减摇力矩，减摇力矩通过矩形架和基座传递到船体上，抑制船体摇摆。

船舶减摇是提升船舶航行舒适性与安全性的重要途径。在随机海面上航行的船舶的横摇影响着船舶的适航性、安全性、船上设备精确性以及乘员的舒适性。因此，减小船舶的摇摆有着诸多现实意义。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种船舶用减摇陀螺，包括基座，所述基座与圆盘通过中心轴连接，所述基座设有电动插销和电机，所述圆盘上均匀设有多个与所述电动销钉的销舌相配的圆孔，所述圆盘设有齿状边缘，所述圆盘与所述电机通过齿轮连接，所述圆盘上设有框架，所述框架与矩形架铰接，所述矩形架与飞轮铰接，所述飞轮中心轴与矩形架中心轴垂直。

具体地，所述圆盘的齿状边缘与所述齿轮相啮合。

具体地，优选地，所述飞轮与伺服电机连接，所述伺服电机驱动飞轮转动，所述矩形架与减速电机连接，所述减速电机驱动矩形架转动。

具体地，还包括控制器，所述控制器与电动插销、电机、伺服电机和减速电机连接。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明可以降低船舶的横摇、纵摇和摇晃幅度，通过矩形架和飞轮转动降低船舶摇摆幅度，通过圆盘转动，调整矩形架与船舶纵轴的角度，从而减摇方向与船舶方向一致，本发明结构简单，易于安装维护，提高减摇陀螺的安全性和可靠性，提高船舶航行过程中的适航性和乘员的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明所述的船舶用减摇陀螺，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明所述的船舶用减摇陀螺主视图；

图2为本发明所述的船舶用减摇陀螺俯视图。

附图中标记如下:

1-基座；2-圆盘；3-电机；4-圆孔；5-齿轮；6-框架；7-矩形架；8-飞轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。