[发明专利]用于传感器保护系统的系统和方法

说明书

本教导涉及用于传感器保护的方法和系统。传感器保护系统包括具有嵌入第二结构中的第一结构的组合件，其中传感器牢固地放置在第一结构中，用于通过所述组合件感测信息，以及免于外部环境的负面影响，以及安装在第二结构上的一个或多个设备，用于提供清洁第二结构的倾斜表面的装置，传感器通过所述倾斜表面感测周围信息，其中所述一个或多个设备可以根据需要被单独地或共同地激活，来清洁所述倾斜表面，以便防止由传感器通过所述组合件感测的信息的劣化。

相关申请的引用

本申请涉及以下专利申请：2019年12月16日提交的美国专利申 请________(代理人案号：046277-0507951)、2019年12月16日提交 的美国专利申请________(代理人案号：046277-0508915)、2019年12 月16日提交的美国专利申请________(代理人案号：046277-0508920)、 2019年12月16日提交的美国专利申请________(代理人案号： 046277-0507940)、2019年12月16日提交的美国专利申请________(代 理人案号：046277-0508918)、和2019年12月16日提交的美国专利 申请________(代理人案号：046277-0508919)，上述专利申请通过引 用整体包含在本文中。

技术领域

本教导一般涉及传感器。更具体地，本教导涉及传感器保护组合 件。

背景技术

随着感测技术的进步，不同行业中的自动化依赖于先进的感测技 术来提供关于自动化站点的周围环境的信息，该信息形成各种计算机 化决策的基础。例如，在不同制造场所的不同自动装配线部署各种传 感器，为在这些场所工作的机器人提供关键信息，以便正确地工作。 再例如，无人驾驶车辆是新兴领域，其中感测技术对于帮助移动车辆 中的计算机系统在动态情况下做出正确的车辆控制决策是必要的。在 这样的应用中，可以在车辆的不同部分部署多种模态的传感器，以便 不断地提供对移动车辆的周围环境的观察。这种观察可包括视觉、听 觉和3D深度信息。例如，移动中的车辆需要清楚且准确地“看到”视 场中有什么障碍物，并且需要确定与每个观察到的障碍物关联的各种 相关参数。例如，自主车辆需要确定视场中的每个障碍物的姿态，每 个这样的障碍物是否在运动，每个这样的障碍物的速度，以及每个这 样的障碍物在每个时刻距移动中的车辆有多远。需要基于来自传感器 的连续、清楚且准确的信息来获得这些参数，以便使计算机系统可以 成功地实时实现避障。于是，需要确保部署在自主驾驶车辆上的传感 器连续地提供准确且不间断的性能。

发明内容

本文中公开的教导涉及用于数据处理的方法、系统和编程。更具 体地，本教导涉及与对场景建模以生成场景建模信息并加以利用相关 的方法、系统和编程。

在一个例子中，公开一种用于创建传感器保护系统的方法。提供 具有嵌入第二结构中的第一结构的组合件，其中传感器被牢固地放置 在第一结构中，用于通过所述组合件感测信息，以及免于外部环境的 负面影响。一个或多个设备安装在第二结构上，用于提供清洁第二结 构的倾斜表面的装置，传感器通过所述倾斜表面感测周围信息，其中 所述一个或多个设备可以根据需要被单独地或共同地激活，来清洁所 述倾斜表面，以便防止由传感器通过所述组合件感测的信息的劣化。

在不同的例子中，本教导公开一种传感器保护系统，所述传感器 保护系统包括具有嵌入第二结构中的第一结构的组合件，其中传感器 牢固地放置在第一结构中，用于通过所述组合件感测信息，以及免于 外部环境的负面影响，以及安装在第二结构上的一个或多个设备，用 于提供清洁第二结构的倾斜表面的装置，传感器通过所述倾斜表面感 测周围信息，其中所述一个或多个设备可以根据需要被单独地或共同 地激活，来清洁所述倾斜表面，以便防止由传感器通过所述组合件感 测的信息的劣化。

另外的优点和新颖特征部分将在以下的说明中陈述，部分在研究 以下说明和附图之后，对本领域技术人员而言将变得显而易见，或者 可以通过例子的生产或操作来获悉。本教导的优点可通过实践或使用 在下面论述的详细例子中陈述的方法、手段和组合的各个方面来实现 和获得。