[发明专利]测绘设备及无人机

权利要求书

1.一种测绘设备，其特征在于，所述测绘设备可拆卸地挂载于无人机上，所述测绘设备包括图像采集设备和图像处理单元，所述图像采集设备和所述图像处理单元通信连接；

所述图像采集设备，用于采集目标区域的原始图像，并将所述原始图像发送至所述图像处理单元；

所述图像处理单元，用于接收所述原始图像，并根据所述原始图像生成所述目标区域的航测数据。

2.如权利要求1所述的测绘设备，其特征在于，所述图像处理单元包括中央处理器CPU和图形处理器GPU，所述CPU和所述GPU通过总线通信连接；

所述CPU，用于根据所述原始图像生成所述目标区域的航测数据，所述航测数据包括所述目标区域的三维模型和数字正射影像图；

所述GPU，用于配合所述CPU重建所述目标区域的三维模型。

3.如权利要求2所述的测绘设备，其特征在于，所述图像处理单元还包括嵌入式神经网络处理器NPU，所述CPU、所述GPU和所述NPU通过总线通信连接；

所述NPU，用于对所述目标区域的三维模型进行障碍物识别，得到所述目标区域的障碍物边界；

所述NPU，还用于对所述目标区域的数字正射影像图进行边界识别，得到所述目标区域的地块边界；其中，所述航测数据还包括所述目标区域的障碍物边界和地块边界。

4.如权利要求3所述的测绘设备，其特征在于，所述图像处理单元包括图像处理芯片；

所述CPU、所述GPU和所述NPU集成在一块所述图像处理芯片中。

5.如权利要求1所述的测绘设备，其特征在于，所述测绘设备还包括存储器，所述存储器和所述图像处理单元通过总线通信连接；

所述存储器，用于存储所述图像采集设备采集的所述原始图像和所述图像处理单元生成的所述航测数据，以及，暂存所述图像处理单元在生成所述航测数据过程中产生的中间结果。

6.如权利要求1所述的测绘设备，其特征在于，所述图像采集设备通过图像视频传输接口与所述图像处理单元连接；

所述图像视频传输接口包括USB接口。

7.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括飞行控制器、以及权利要求1-6中任一项所述的测绘设备，所述飞行控制器与所述测绘设备通信连接；

所述飞行控制器，用于控制所述无人机按照设定航线飞行，并在所述无人机飞行至设定拍照点时触发所述测绘设备拍照；

所述测绘设备，用于在所述飞行控制器的触发下采集目标区域的原始图像，并根据所述原始图像生成所述目标区域的航测数据，并将所述航测数据回传至所述飞行控制器。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机为植保无人机。

9.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括RTK模块，所述RTK模块与所述飞行控制器通信连接；

所述RTK模块，用于实时采集所述无人机在飞行过程中的RTK坐标；

所述飞行控制器，还用于在触发所述测绘设备拍照时，获取所述无人机的当前RTK坐标，并将所述当前RTK坐标写入所述原始图像的拍摄信息中。

10.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括通信模块，所述通信模块与所述飞行控制器通信连接；

所述通信模块，用于将所述目标区域的航测数据发送至地面站，便于所述地面站根据所述航测数据规划所述目标区域的三维航线或二维航线。