[发明专利]一种可以自动定位的升举机及其工作方法

权利要求书

1.一种可以自动定位的升举机，其特征在于：包括底座结构（1）、第一举升结构（2）和第二举升结构（3），所述第一举升结构（2）和第二举升结构（3）并列相对设置在底座结构（1）上；其中，所述第一举升结构（2）和第二举升结构（3）结构相同，所述第一举升结构（2）包括垂直移动结构（21）和支撑臂结构总成（22），所述支撑臂结构总成（22）设置在垂直移动结构（21）上；

所述支撑臂结构总成（22）包括移动结构（221）、第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223），所述第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）相对设置在移动结构（221）上；

所述移动结构（221）包括移动座（2211）、连接座（2212）、第一导向轮组件（2213）、第二导向轮组件（2214）、第三导向轮组件（2215）和缓冲结构（2216），所述连接座（2212）设置在移动座（2211）侧边，所述第二导向轮组件（2214）设置在移动座（2211）上设有连接座（2212）的相对侧，所述第一导向轮组件（2213）、第三导向轮组件（2215）分别设置在移动座（2211）上设有连接座（2212）的相邻侧，所述缓冲结构（2216）设置在连接座（2212）下端；

所述第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）结构相同，所述第一支撑臂结构（222）包括主支撑杆（2221）、旋转结构（2222）、伸缩杆结构（2223）和支撑头结构（2224），所述旋转结构（2222）设置在主支撑杆（2221）一端，所述伸缩杆结构（2223）设置在主支撑杆（2221）另一端，所述支撑头结构（2224）设置在伸缩杆结构（2223）远离主支撑杆（2221）的另一端；

所述旋转结构（2222）包括第二电机（22221）、第二传动结构（22222）、转轴（22223）、轴承座（22224），所述第二电机（22221）轴端通过第二传动结构（22222）和转轴（22223）一端连接，所述轴承座（22224）设置在转轴（22223）两端；

所述伸缩杆结构（2223）包括气缸（22231）和支杆（22232），所述气缸（22231）柱塞端和支杆（22232）一端连接；

所述支撑头结构（2224）包括连接杆（22241）、支撑头（22242）和称重传感器（22243），所述支撑头（22242）设置在连接杆（22241）一端，所述称重传感器（22243）设置在连接杆（22241）上位于支撑头（22242）正下方。

2.根据权利要求1所述的可以自动定位的升举机，其特征在于：所述垂直移动结构（21）包括连接板（211）、立柱结构（212）、丝杠（213）、第一传动结构（214）和第一电机（215），所述立柱结构（212）设置在连接板（211）上，所述丝杠（213）设置在立柱结构（212）内部，其一端通过第一传动结构（214）和第一电机（215）的转轴连接；所述立柱结构（212）内部设有第一导向槽（2121）、第二导向槽（2122）和第三导向槽（2123），所述第一导向槽（2121）和第三导向槽（2123）并列相对设置，所述第三导向槽（2123）设置在第一导向槽（2121）、第二导向槽（2122）之间且其导向方向和第一导向槽（2121）、第二导向槽（2122）垂直。

3.根据权利要求1所述的可以自动定位的升举机，其特征在于：所述底座结构（1）包括底座支架（11）、第一地脚固定架（12）、第二地脚固定架（13）、第一固定座（14）、第二固定座（15）和护板（16），所述第一地脚固定架（12）、第二地脚固定架（13）并列设置在底座支架（11）两端，所述第一固定座（14）、第二固定座（15）设置在底座支架（11）上分别位于第一地脚固定架（12）、第二地脚固定架（13）处，所述护板（16）设置在底座支架（11）上位于第一固定座（14）、第二固定座（15）之间；所述护板（16）上设有若干防滑凸起。

4.一种如权利要求1~3任一项所述的可以自动定位的升举机的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

进行举升工作之前，第一举升结构（2）和第二举升结构（3）中的垂直移动结构（21）驱动支撑臂结构总成（22）到达最下方位置；

第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）中的旋转结构（2222）驱动支撑头结构（2224）向相反方向转动到最大位置，即第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）处于一直线；

第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）中的伸缩杆结构（2223）驱动支撑头结构（2224）收缩到最小长度；

此时，需要进行进行维修或者保养的汽车行驶到升举机的底座结构（1）正中间位置停下；

第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）中的旋转结构（2222）驱动支撑头结构（2224）做相向转动，使得支撑头结构（2224）处于汽车中间底盘位置两侧；

第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）中的伸缩杆结构（2223）驱动支撑头结构（2224）伸长一定距离，从而使得支撑头结构（2224）处于汽车中间底盘下方；

第一举升结构（2）和第二举升结构（3）中的垂直移动结构（21）驱动支撑臂结构总成（22）向上移动一定距离，保证汽车车轮离开地面位置；

四个支撑头结构（2224）上的称重传感器（22243）进行称重；

第一举升结构（2）和第二举升结构（3）中的垂直移动结构（21）驱动支撑臂结构总成（22）向下移动，将汽车放回地面；

此时根据称重传感器（22243）记录的数据，第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）中的旋转结构（2222）以及伸缩杆结构（2223）对支撑头结构（2224）的角度位置和距离长度进行重新调整；

第一举升结构（2）和第二举升结构（3）中的垂直移动结构（21）驱动支撑臂结构总成（22）向上移动，将汽车举升到指定高度，从而进行维修或者保养工作；

工作完成后，第一举升结构（2）和第二举升结构（3）中的垂直移动结构（21）驱动支撑臂结构总成（22）向下移动，将汽车放回地面，支撑头结构（2224）回到起始位置，操作人员将汽车开离升举机；

如此循环往复，进行下一次汽车的举升工作。