[发明专利]一种重卡轮毂轴承齿圈压装与检测的一体机及其方法在审

专利信息
申请号: 202011483808.1 申请日: 2020-12-16
公开(公告)号: CN112692544A 公开(公告)日: 2021-04-23
发明(设计)人: 雷良育;杨自栋;王建航;范零峰;童成鹏;黄佳男 申请(专利权)人: 浙江农林大学
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027;G01B21/20;G01B21/00
代理公司: 浙江杭知桥律师事务所 33256 代理人: 余其岳
地址: 311300 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 轮毂 轴承 齿圈压装 检测 一体机 及其 方法
【权利要求书】:

1.一种重卡轮毂轴承齿圈压装与检测的一体机,包括用于输送轮毂轴承的输送装置(10)、用于顶起轮毂轴承的第一顶升装置(11)和用于压装和检测齿圈的检测器(12),输送装置(10)包括输送轨道(101)和滑动在输送轨道(101)上的输送托盘(102),第一顶升装置(11)设在输送轨道(101)下方;其特征在于:检测器(12)包括机架(121)、压装装置(122)、检测装置(123)和移动平台(124),移动平台(124)安装在机架(121)上,压装装置(122)和检测装置(123)都安装在移动平台(124)上,移动平台(124)包括延伸架(1241)和第一滑板(1242),延伸架(1241)的前侧面安装有横向延伸的第一滑轨(1243),第一滑板(1242)后侧面固定有第一滑块,第一滑块滑动在第一滑轨(1243)上,延伸架(1241)上端面安装有第一电机(1244),第一电机(1244),第一电机(1244)的输出轴上安装有第一联轴器(1245),第一联轴器(1245)另一端安装有丝杆(1246),丝杆(1246)的两端安装有轴承座(1247),丝杆(1246)上螺纹连接有连接块(1248),连接块(1248)一端折弯延伸到第一滑板(1242)上并与其固定连接,压装装置(122)和检测装置(123)都固定在第一滑板(1242)的前侧面,检测装置(123)设在压装装置(122)的侧边,压装装置(122)包括压紧架(1221)、第一油缸(1222)、挡块(1223)和锁紧块(1224),第一油缸(1222)安装在压紧架(1221)上,第一油缸(1222)的伸缩杆伸出压紧架(1221)与挡块(1223)和锁紧块(1224)连接,挡块(1223)与锁紧块(1224)之间的伸缩杆上安装有调节块(1225)和压头(1226),调节块(1225)设在压头(1226)的上方,压头(1226)上设有第二位移传感器,检测装置(123)包括检测架(1231)、油缸架(1232)、第二油缸(1233)、第二电机(1234)、传感器安装座(1235)、第一位移传感器(1236)和ABS传感器(1237),第一滑板(1242)的前侧面固定有第二滑轨(1238),检测架(1231)上固定有第二滑块,第二滑块滑动在第二滑轨(1238)上,油缸架(1232)固定在检测架(1231)上端部,第二油缸(1233)固定在油缸架(1232)上,第二油缸(1233)的伸缩杆与检测架(1231)固定连接,第二电机(1234)安装在检测架(1231)上,第二电机(1234)的输出轴伸出检测架(1231)连接有第二联轴器(1239),第二联轴器(1239)与传感器安装座(1235)连接,传感器安装座(1235)的下端部固定有固定盘(12310),第一位移传感器(1236)和ABS传感器(1237)安装在固定盘(12310)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种重卡轮毂轴承齿圈压装与检测的一体机,其特征在于:输送轨道(101)上安装有传送带、挡料气缸(103)和止回器(104),输送轨道(101)两内侧壁上都安装有多个齿轮状的滚轮(105),同一侧的滚轮(105)上安装有与其啮合连接的传送带,输送轨道(101)下端固定有第一固定板(106)和第二固定板(107),第一固定板(106)与第二固定板(107)相互平行且间距大于输送托盘(102)的长度,止回器(104)安装在第一固定板(106)上,挡料气缸(103)固定在第二固定板(107)上,止回器(104)包括止回座(1041)、止回块(1042)和弹簧(1043),止回座(1041)固定在第一固定板(106)中间位置,止回座(1041)上设有安装槽(1044),止回块(1042)一端通过销轴安装在安装槽(1044)内侧壁上,其另一端通过弹簧(1043)安装在安装槽(1044)内,弹簧(1043)一端限位安装槽(1044)底面,弹簧(1043)另一端与止回块(1042)连接,止回块(1042)与安装槽(1044)底面之间设有间隙,止回块(1042)靠近弹簧(1043)一端设有第一导向面(10421)和止回面(10422),第一导向面(10421)向上倾斜,止回面(10422)为竖直面,止回面(10422)与第一导向面(10421)之间的夹角为锐角,止回面(10422)与止回座(1041)的侧面齐平,挡料气缸(103)的伸缩杆上固定有挡料块(108),挡料块(108)前侧投影形状为直角梯形,输送托盘(102)的侧边设有与挡料块(108)配合的第二导向面(1021)。

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