[发明专利]电动机驱动装置

说明书

本发明涉及电动机驱动装置。能够实现具有高强度、高耐振动性以及低成本的汇流条与功率元件以及印刷电路板的连接构造的电动机驱动装置。电动机驱动装置(1)包括：汇流条(10)，其供与电动机驱动相关的电流流动；印刷电路板(20)；以及导电性支承台(30)，其安装于印刷电路板(20)，介于汇流条(10)与印刷电路板(20)之间，导电性支承台(30)具有：至少一个螺纹件贯穿用孔(31)，其用于利用螺纹紧固而紧固汇流条(10)与导电性支承台(30)；以及印刷电路板用端子部(32)，其用于使导电性支承台(30)与设于印刷电路板(20)的电气配线(21)电连接。

技术领域

本发明涉及具有汇流条的电动机驱动装置。

背景技术

就对机床、锻压机械、注射成型机、工业机械或者各种机器人内的电动机进行驱动的电动机驱动装置而言，利用电力转换电路将自交流电源或直流电源供给的电力向用于驱动电动机的电力(电动机驱动电力)转换。作为电力转换电路，存在将输入的直流电力向交流电力转换并输出的逆变器和将输入的交流电力向直流电力转换并输出的整流器(也称作“转换器”)。例如，在利用整流器将自交流电源供给的交流电力暂时转换为直流电力之后，再利用逆变器转换为交流电力，从而将该交流电力作为电动机驱动电力供给。

二极管整流方式的整流器由二极管的全桥电路形成。另外，PWM控制方式和120度导电方式的整流器以及逆变器例如由具有大电力用半导体开关元件和与其反并联的二极管的全桥电路形成。以下，将设于整流器和逆变器的二极管和大电力用半导体开关元件简称为“功率元件”。对于包含整流器和逆变器的电力转换电路，在功率元件流动有比较大的电流，因此针对相对于功率元件的电极端子的电连接，使用由例如铜、黄铜或者铝等金属形成的汇流条(bus bar)。另外，在电力转换电路设有由功率元件的全桥电路形成的主电路、用于控制电力转换的控制电路、用于检测在电力转换、异常检测等各种处理中使用的电流或者电压的检测电路、用于保护电路不受在作为功率元件之一的大电力用半导体开关元件的接通断开时产生的浪涌电压影响的缓冲电路等各种各样的电路。这些电路包括电阻、电容器、电感器、二极管、FET(场效应晶体管)、运算放大器、光电耦合器、模拟数字转换电路(ADC)、数字模拟转换电路(DAC)或者各种集成电路这样的各种各样的部件。于是，大多通过将这些部件一起安装于印刷电路板上来谋求电路配线的小型化和简化。对于电动机驱动装置，安装有各种各样的部件的印刷电路板以与功率元件接近的方式配置并与该功率元件电连接且物理连接。例如，检测经由汇流条向功率元件流入或者自功率元件流出的电流的检测电路和检测与功率元件连接起来的汇流条的电位的检测电路设于印刷电路板上。在该情况下，汇流条不仅与功率元件的输入输出端子电连接，还在印刷电路板同与检测电路连通的电气配线电连接。

例如，如日本特开平6-302932号公报所记载的那样，可知一种印刷配线电路板，其包括：电极端子，其在预定位置具有螺纹类贯穿用孔和用于相对于印刷配线电路板进行软钎焊的软钎焊用爪部，并且该电极端子由实施了弯折加工的良导电金属平板形成；以及印刷配线电路板，其具有与该电极端子的爪部的插入匹配并实施了相对于印刷配线电路板上的安装部件的配线的安装孔，并且在向该安装孔插入了电极端子的爪部的状态下于所述螺纹类贯穿用孔正下方的位置具有贯通孔，通过向所述印刷配线电路板的安装孔插入爪部并进行软钎焊，从而将所述印刷配线电路板和电极端子固定而形成印刷配线电路板。