[发明专利]一种氢能汽车交通标识识别TSR装置在审
申请号: | 202011483872.X | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112606685A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 程飞;郝义国;陈华明 | 申请(专利权)人: | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 |
主分类号: | B60K31/18 | 分类号: | B60K31/18;G08G1/052;B60Q1/50 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 郝明琴 |
地址: | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 交通 标识 识别 tsr 装置 | ||
1.一种氢能汽车交通标识识别TSR装置,包括:整车控制器(220)、氢燃料电池系统(24),高压配电箱(25),动力电池系统(26),后电机控制器和电机(27),减速器和差速器(28)、电子助力转向(210),整车控制器(220);氢燃料电池系统(24)和动力电池系统(26)与所述高压配电箱(25)电气连接,为氢能汽车提供行驶所需的电能;高压配电箱(25)与所述后电机控制器和电机(27)电气连接;所述后电机控制器和电机(27)利用电能驱动所述减速器和差速器(28),使氢能汽车正常行驶,其特征在于:
所述交通标识识别TSR装置还包括:交通标识识别TSR功能开关(160)、声音报警系统(15)、灯光系统(240)、左后视灯(11)、右后视灯(12)、多功能摄像头(1)和ADAS控制器(170);
所述氢燃料电池系统(24)、高压配电箱(25)、动力电池系统(26)、后电机控制器(27)、声音报警系统(15)、ADAS控制器(170)、电子助力转向(210)和整车控制器(220)之间通过CAN总线进行信息交互;
所述电子助力转向(210)采集氢能汽车方向盘转角信号;所述整车控制器(220)采集整车状态信号;
所述方向盘转角信号和所述整车状态信号通过CAN总线发送至所述ADAS控制器(170);
所述ADAS控制器(170)包括交通标识自动识别区域识别模块和状态控制模块;
所述交通标识自动识别区域识别模块,根据多功能摄像头(1)采集交通标识图像,分析是否为限速标识信号;
所述状态控制模块,根据所述交通标识识别TSR功能开关(160)状态、所述方向盘转角信号、所述整车状态信号综合判断是否开启交通标识识别TSR功能,并进行状态切换;
当交通标识识别TSR功能开启,且所述交通标识自动识别区域识别模块识别为限速信号时,ADAS控制器(170)会通过控制信号线和通讯信号线控制声音报警系统(15)进行声音报警,同时控制左后视灯(11)和右后视灯(12)点亮,进行灯光报警。
2.如权利要求1所述的氢能汽车车道偏离交通标识识别TSR装置,其特征在于:所述交通标识识别TSR功能开关(160)为物理开关,包括两个状态,分别为闭合状态和断开状态;
当交通标识识别TSR功能开关(160)为断开状态时,表示ADAS控制器(170)使能,所述ADAS控制器(170)开启交通标识识别TSR功能;
当交通标识识别TSR功能开关(160)为闭合状态时,表示ADAS控制器(170)关闭交通标识识别TSR功能。
3.如权利要求2所述的氢能汽车车道偏离交通标识识别TSR装置,其特征在于:所述交通标识识别TSR装置包括两个状态,分别为off状态和on状态;
当交通标识识别TSR功能开关(160)为闭合状态,或方向盘转角信号高于预设的第一阈值Ω1,或左右转向灯信号有效或双闪状态信号为开启或制动信号有效时,所述交通标识识别TSR装置处于off状态,即,不进行交通标识自动识别;
当交通标识识别TSR功能开关(160)为断开状态且方向盘转角信号低于预设的第二阈值Ω2且左右转向灯信号无效且双闪状态信号为关闭且制动信号无效时,所述交通标识识别TSR装置处于on状态,即通过ADAS控制器(170)智能判断进行交通标识自动识别;其中Ω1Ω2。
4.如权利要求3所述的氢能汽车车道偏离交通标识识别TSR装置,其特征在于:所述交通标识识别TSR装置的on状态又包括两种子状态,分别为待机Passive状态和激活Warning状态;
所述交通标识识别TSR装置处于待机Passive状态的条件为:
车辆当前档位为非D档;
或者所述多功能摄像头(1)识别的交通标识限速信号无效或者信号有效,但持续时间低于预设的时间阈值;
或者车速处于[a,b];
或者车速大于c,其中a,b,c均为预设值,且abc;
所述交通标识识别TSR装置处于warning状态的条件为:
车辆当前档位为D档;
且所述多功能摄像头(1)识别的交通标识限速信号有效,且持续时间大于等于预设的时间阈值;
且车速处于(b,c)。
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