[发明专利]一种车载导航方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车载导航方法，其特征在于，包括：

获取导航信息，根据导航信息，确定当前道路场景是否为预设复杂道路场景；

如果当前道路场景为复杂道路场景，则采用深度引导箭头与真实道路叠加显示，否则采用基础引导箭头与真实道路叠加显示。

2.根据权利要求1所述的车载导航方法，其特征在于，所述确定当前道路场景是否为预设复杂道路场景，具体包括：

如果下一导航动作为切换车道动作，且当前导航动作为非切换车道动作，则判断当前道路场景为复杂道路场景。

3.根据权利要求2所述的车载导航方法，其特征在于，所述确定当前道路场景是否为预设复杂道路场景，具体包括：

如果下一导航动作为向左切换车道动作或向右切换车道动作，则判断当前导航动作，否则判断当前道路场景为非复杂道路场景；

如果当前导航动作为直行、转向或掉头，则判断当前道路场景为复杂道路场景，否则判断当前道路场景为非复杂道路场景。

4.根据权利要求3所述的车载导航方法，其特征在于，所述如果当前道路场景为复杂道路场景，则采用深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：

若当前导航动作为直行，下一导航动作为向右切换车道，则将直行再向右前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示；或者

若当前导航动作为直行，下一导航动作为向左切换车道，则将直行再向左前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示。

5.根据权利要求3所述的车载导航方法，其特征在于，所将所述如果当前道路场景为复杂道路场景，则采用深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：

若当前导航动作为转向，下一导航动作为向右切换车道，则在转弯完成后，将直行再向右前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示；或者

若当前导航动作为转向，下一导航动作为向左切换车道，则在转弯完成后，将直行再向左前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示。

6.根据权利要求3所述的车载导航方法，其特征在于，所将所述如果当前道路场景为复杂道路场景，则采用深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：

若当前导航动作为掉头，下一导航动作为向左切换车道，则在掉头完成后，将直行再向左前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示；或者

若当前导航动作为掉头，下一导航动作为向右切换车道，则在掉头完成后，将直行再向右前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车载导航方法，其特征在于：

所述深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：拍摄车辆前方道路场景作为真实道路，显示所述真实道路，并将所述深度引导箭头叠加显示在所述真实道路上；

所述基础引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：拍摄车辆前方道路场景作为真实道路，显示所述真实道路，并将所述基础引导箭头叠加显示在所述真实道路上。

8.根据权利要求1至6任一项所述的车载导航方法，其特征在于：

所述深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：将所述深度引导箭头投影在车辆前挡风玻璃上，与前方的真实道路叠加；

所述基础引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：将所述基础引导箭头投影在车辆前挡风玻璃上，与前方的真实道路叠加。

9.一种车载导航电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1-8任一项所述的车载导航方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-8任一项所述的车载导航方法的所有步骤。