[发明专利]一种电动安全带安全防护方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电动安全带安全防护方法，应用于具有电动安全带系统的车辆中，其特征在于，包括：

采集车辆的各项信息，包括：电动安全带的带扣端的电信号，所述车辆在X轴、Y轴、Z轴上的速度、角速度以及加速度信息，座椅角度信息，制动踏板信息，加速踏板信息，所述电动安全带及座椅上的传感器的信息，车道偏移信息，前碰撞预警信息，车辆的转向信息，所述X轴的方向与所述车辆的前后方向平行，所述Y轴的方向与所述车辆的左右方向平行，所述Z轴的方向与所述车辆的上下方向平行；

对所述车辆的各项信息进行分析，获得所述车辆所处的工况，包括：

对所述车辆的各项信息进行分析，在所述带扣端的电信号显示有锁舌插入时：

在所述车辆前向速度达到第一预设速度、座椅与车辆纵向中心线偏移角度满足第一预设角度范围的前提下，在所述制动踏板的变化量达到第一预设变化量时，或者所述车辆前向加速度达到第一预设加速度时，获得所述车辆处于紧急水平制动，且所述座椅朝向非完全后向的第一工况；

在所述车辆前向速度达到第二预设速度、座椅与车辆纵向中心线偏移角度满足第二预设角度范围的前提下，在所述加速踏板的变化量达到第二预设变化量，或者所述车辆前向加速度达到第二预设加速度时，获得所述车辆处于紧急水平快速加速，且所述座椅朝向非完全前向的第二工况；

在所述车辆横向加速度达到第三预设加速度、且所述车辆绕X轴旋转的角速度小于第一预设角速度、且所述座椅与所述车辆纵向中心线偏离角度满足第三预设角度范围时，获得所述车辆处于横向快速移动，且所述座椅朝向与移动方向非完全顺向的第三工况；

在所述车辆沿Z轴的加速度达到第四预设加速度，获得所述车辆处于快速下降的第四工况；

在所述电动安全带的锁舌刚插入带扣，获得所述车辆处于所述电动安全带刚插入带扣的第五工况；

在所述车辆绕X轴旋转的角速度达到第二预设角速度，所述第二预设角速度大于所述第一预设角速度，获得所述车辆处于即将侧翻的第六工况；

在所述车辆绕Y轴旋转的角速度达到第三预设角速度时，获得所述车辆处于即将前后翻转的第七工况；

在所述车辆处于车道偏移状态时，获得所述车辆发生车道偏移的第八工况；

在所述车辆的车速达到第三预设速度且小于第四预设速度，且所述车辆的转向角、转向角速度、横摆角速度三种参数中任意一项满足各自对应的阈值区间时，获得所述车辆处于普通快速转弯的第九工况；

在所述车辆的车速达到所述第四预设速度，且所述车辆的转向角、转向角速度、横摆角速度三种参数中任一项大于或等于各自对应的所述阈值区间的上限值时，获得所述车辆处于极度快速转弯的第十工况；

在所述电动安全带上的传感器检测到肩带或腰带与所述座椅的距离不满足各自对应的预设距离时，获得所述车辆处于所述电动安全带未正确佩戴的第十一工况；

在所述车辆处于即将发生碰撞时，获得所述车辆即将发生碰撞的第十二工况；

对所述车辆的各项信息进行分析，在所述带扣端的电信号显示锁舌离开所述带扣端时：在所述电动安全带的锁舌刚被解开，获得所述车辆处于所述电动安全带刚解开带扣的第十三工况；

基于所述车辆所处的工况，对所述电动安全带进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在基于所述车辆所处的工况，对所述电动安全带进行控制之后，还包括：

控制所述车辆恢复至待机状态，以继续采集所述车辆的各项信息。