[发明专利]一种分体式滑橇输送的开关组合应用结构

说明书

本发明涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种分体式滑橇输送的开关组合应用结构，包括滚床，所述滚床前端的两侧安装有对称的第一占位接近传感器和第二占位接近传感器，所述滚床末端的两侧安装有对称的第一停止接近传感器和第二停止接近传感器，所述滚床上滑动设置有第一分体式滑橇和第二分体式滑橇，所述第一占位接近传感器、第二占位接近传感器、第一停止接近传感器和第二停止接近传感器均与控制器电性连接。本发明通过判断第一分体式滑橇和第二分体式滑橇是否保持基本同步输送，当第一分体式滑橇和第二分体式滑橇未能保持基本同步输送时，控制器停止相关滚床的自动运行，避免造成分体式滑橇和设备的损伤。

技术领域

本发明涉及输送机控制技术领域，更具体地，涉及一种分体式滑橇输送的开关组合应用结构。

背景技术

在物流输送线系统中广泛使用以滑橇为输送载体的结构，其中在汽车生产厂的焊装、涂装车间应用最为广泛，主要应用于焊装、涂装车间的各种存储、输送及工艺线体。具有以下特点：可使用同一种滑橇输送载体实现步进式和连续式输送方式，根据不同工艺需求实现滑橇的不同输送节距；可在多条输送线体中实现滑橇载体的循环；可实现滑橇的高速输送，精确定位；空滑橇可堆垛存储，减少空滑橇存储线长度和空间，节约成本。

通常滑橇的机械结构为整体式，使用滑橇上的定位销装置定位需要输送的物体。但是，根据厂房布局或线体走向结构或生产需求的特殊性，有时无法使用整体式机械结构的滑橇。需要根据需求调整滑橇的机械结构，产生了分体式滑橇的机械结构，如图1所示，分体式滑橇6和分体式滑橇7。分体式滑橇的输送方式为：使用锁紧装置把分体式滑橇6和分体式滑橇7锁紧在所需要输送的物体上，使分体式滑橇6和分体式滑橇7与需要输送的物体暂时构成一个整体来进行输送，当把需要输送的物体输送至转载工位后，使用解锁装置把分体式滑橇6和分体式滑橇7从需要输送的物体上脱离，根据工艺需求把分体式滑橇6和分体式滑橇7继续输送至上件工位，进行下一循环；或输送至指定工位把分体式滑橇6和分体式滑橇7脱离线体由人工搬运。

根据分体式滑橇的机械结构，在空滑橇的输送阶段与整体式滑橇存在着不同的问题。分体式滑橇的机械结构限制了分体式滑橇6和分体式滑橇7必须分开输送，分体式滑橇6和分体式滑橇7在同一滚床上输送理论上是同步的，如图1所示的相对位置关系；但实际上，根据制造的差别、分体式滑橇使用过程中所沾染的油污不同、滚床滚子的制造差别及各种机械卡阻的不同，必然造成分体式滑橇6和分体式滑橇7各自输送的摩擦系数不同，基于以上原因，必然会造成分体式滑橇6和分体式滑橇7输送的不同步。当分体式滑橇6和分体式滑橇7输送不同步时，会造成前后滑橇的撞击，损伤滑橇和设备。

发明内容

针对现有技术中存在的上述弊端，本发明提供了一种分体式滑橇输送的开关组合应用结构，在分体式滑橇的空载输送阶段可以检测出第一分体式滑橇和第二分体式滑橇是否保持基本同步输送，当第一分体式滑橇和第二分体式滑橇输送不能基本同步时，可以及时检测并发出声、光报警。

作为本发明的第一个方面，提供一种分体式滑橇输送的开关组合应用结构，

包括滚床，所述滚床前端的两侧安装有对称的第一占位接近传感器和第二占位接近传感器，所述滚床末端的两侧安装有对称的第一停止接近传感器和第二停止接近传感器，所述滚床上滑动设置有第一分体式滑橇和第二分体式滑橇，所述第一占位接近传感器、第二占位接近传感器、第一停止接近传感器和第二停止接近传感器均与控制器电性连接；其中，所述控制器根据预先组合的各接近传感器的触发或脱离时间差和对应的误差时间限制，判断出所述第一分体式滑橇和第二分体式滑橇未能保持同步输送时，停止所述滚床的自动运行，并产生声、光报警。

进一步地，所述第一停止接近传感器或第二停止接近传感器的前方安装有减速接近传感器，所述减速接近传感器与所述控制器电性连接。

进一步地，所述减速接近传感器与第一停止接近传感器之间的距离为500毫米。

进一步地，所述减速接近传感器与第二停止接近传感器之间的距离为500毫米。