[发明专利]一种波纹管外圈焊接设备及其使用方法

权利要求书

1.一种波纹管外圈焊接设备，包括工作台（1），工作台（1）底部安装有万向轮（2），其特征在于，所述工作台（1）的上安装有立台（3），立台（3）一端安装有变速箱（12），变速箱（12）的输入端与驱动装置连接，变速箱（12）的输出端连接有三爪卡盘（13），立台（3）上方设有横向滑座（6），横向滑座（6）与安装在立台（3）上的横向滑轨（4）滑动连接，横向滑座（6）由横向驱动部件驱动，横向滑座（6）上方设有纵向滑座（10），纵向滑座（10）与安装在横向滑座（6）上的纵向滑轨（7）滑动连接，纵向滑座（10）由纵向驱动部件驱动，纵向滑座（10）上安装有焊枪安装架（8），焊枪安装架（8）可进行多自由度调节，焊枪安装架（8）上安装有焊枪；

所述焊枪安装架（8）包括安装在纵向滑座（10）上的立杆（801），立杆（801）上滑动套接有套夹（802），套夹（802）的夹口螺纹连接有连接螺栓，套夹（802）上连接有转动套（803），转动套（803）内转动插接有转动杆，转动杆连接有滑动夹（806），转动套（803）上螺纹连接有紧固螺杆（804），滑动夹（806）内滑动插接有水平杆（805），水平杆（805）的侧面连接有第二齿条，滑动夹（806）上转动连接有与第二齿条啮合的第二齿轮，第二齿条滑动连接在滑动夹（806）的夹口内，水平杆（805）的端部连接有微调器，微调器远离水平杆（805）的一侧连接有固定杆，固定杆上转动连接有第一转动块（808），第一转动块（808）转动连接有第二转动块（810），第二转动块（810）内插接有调节杆（809），调节杆（809）转动连接有支杆（811），支杆（811）的端部连接有焊枪夹头（812），焊枪夹头（812）内安装有焊枪；

所述微调器包括安装在水平杆（805）端部的第三滑块（815），第三滑块（815）远离水平杆（805）的一侧滑动连接有可沿竖向滑动的第二滑块（814），第二滑块（814）远离第三滑块（815）的一侧滑动连接有第一滑块（813），第二滑块（814）和第三滑块（815）上均螺纹连接有微调螺杆（816），第三滑块（815）上的微调螺杆（816）的端部与第二滑块（814）转动连接，第二滑块（814）上的微调螺杆（816）的端部与第一滑块（813）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种波纹管外圈焊接设备，其特征在于，所述固定杆、第一转动块（808）、调节杆（809）、第二转动块（810）和支杆（811）之间均为过盈配合。

3.根据权利要求2所述的一种波纹管外圈焊接设备，其特征在于，所述焊枪夹头（812）的夹口处螺纹连接有调节螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种波纹管外圈焊接设备，其特征在于，所述横向驱动部件包括安装在横向滑座（6）上的伺服电机，伺服电机的输出端连接有第一齿轮（14），所述立台（3）上安装有与第一齿轮（14）啮合的第一齿条（5）。

5.根据权利要求4所述的一种波纹管外圈焊接设备，其特征在于，所述纵向驱动部件包括安装在横向滑座（6）上的固定块，固定块上螺纹连接有螺杆（9），螺杆（9）的端部与纵向滑座（10）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种波纹管外圈焊接设备，其特征在于，所述驱动装置包括安装在立台（3）上的驱动电机（11），驱动电机（11）的输出端通过带传动或链传动与变速箱（12）的输入端连接。

7.一种利用权利要求1-6任一项所述的波纹管外圈焊接设备的使用方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1：将内圈焊接完成的波纹管片套接在圆杆上，并在相邻两个波纹管片之间放置铜环，铜环上有一个断口，方便卡入波纹管片之间；

S2：然后将圆杆利用三爪卡盘（13）固定，转动螺杆（9），带动纵向滑座（10）向焊接处靠近，调节水平杆（805）与立杆（801）的相对高度，利用转动杆（807）、第二齿轮和第二齿条，调节水平杆（805）的前后位置，并利用第一滑块（813）、第二滑块（814）、第三滑块（815）、微调螺杆（816）对焊枪的位置进行微调，第一转动块（808）实现沿水平杆（805）轴线平行方向转动，第二转动块（810）实现沿第一转动块（808）轴线转动，调节杆（809）实现相对第二转动块（810）直线移动和转动，支杆（811）实现相对调节杆（809）转动，最终完成焊枪与波纹管片焊缝处位置的调节；

S3：驱动电机（11）通过变速箱（12）和三爪卡盘（13）带动圆杆以及其上的波纹管片相对焊枪转动，焊枪对波纹管片周向焊接，待一道焊缝焊接完成后，伺服电机带动第一齿轮（14）与第一齿条（5）啮合，带动横向滑座（6）和其上的焊枪移动到下移焊接点进行焊接，以此有序进行焊接，焊接完成后，取下圆杆，重新组装波纹管片，再重复完成上述焊接步骤。