[发明专利]能够实现智能图像处理的医用内窥镜系统

权利要求书

1.一种能够实现智能图像处理的医用内窥镜系统，其特征在于，包括内窥镜、图像处理机、冷光源系统；内窥镜在冷光源系统输出的照明光下进行图像采集，并将所采集的图像传递给图像处理机进行图像处理；

所述图像处理机包括图像处理控制器，图像处理控制器将图像信息传递给图像增强处理模块，图像增强处理模块对所述图像信息进行增强处理，并向图像处理控制器输出经过增强处理的图像；图像增强处理模块连接图像色谱学处理输出模块，图像色谱学处理输出模块具有至少三个图像色谱学处理输出模式，从而向图像处理控制器发送具有不同频谱特性的图像；

所述冷光源系统包括蓝激光光源、绿激光光源、白光LED光源，蓝激光光源、绿激光光源和白光LED光源分别连接光源驱动器，各光源驱动器与光源控制器连接；光源控制器通过对三个光源驱动器的控制，使三个光源输出不同的照明光谱组合，形成至少三个光谱照明模式；光源控制器通过通讯模块与图像处理机的所述图像处理控制器相连接，通讯模块能够实现图像处理机与冷光源系统之间指令信号的传送。

2.根据权利要求1所述的能够实现智能图像处理的医用内窥镜系统，其特征在于，所述三个图像色谱学处理输出模式为TP模式、TV模式和TT模式；

所述TP模式用于显示腺管和黏膜细微结构；在TP模式下，图像色谱学处理输出模块将图像分解为R、G、B三个通道，并配合放大功能；

所述TV模式用于显示微血管；在TV模式下，图像色谱学处理输出模块将图像分解为R、G、B三个通道，去除R通道成分；

所述TT模式用于与冷光源系统实现联动控制，使得图像色谱学处理输出受冷光源系统的所述光谱照明模式控制。

3.根据权利要求2所述的能够实现智能图像处理的医用内窥镜系统，其特征在于，所述TT模式下，图像色谱学处理输出模块通过通讯模块向所述光源控制器发送指令，使光源控制器在三个光谱照明模式中选择；同时，图像色谱学处理输出模块根据光源控制器所选择的不同光谱照明模式，自动调整图像输出色彩组合。

4.根据权利要求1或3所述的能够实现智能图像处理的医用内窥镜系统，其特征在于，所述三个光谱照明模式为TE模式、TG模式和TC模式；

在所述TE模式下，光源控制器控制三个光源驱动器，使照明输出为蓝激光与白光的组合；所述图像色谱学处理输出模块动态减少图像中的红色显像；

在所述TG模式下，光源控制器控制三个光源驱动器，使照明输出为蓝激光、绿激光与白光的组合；所述图像色谱学处理输出模块在保持TE模式下的动态红色减少的同时，动态增加蓝光和绿光的颜色显像；

在所述TC模式下，光源控制器控制三个光源驱动器，使照明输出为高亮度蓝激光与白光的组合；所述图像色谱学处理输出模块在保持TE模式下的动态红色减少的同时，使蓝紫色照明输出为高亮度状态。

5.根据权利要求1所述的能够实现智能图像处理的医用内窥镜系统，其特征在于，所述图像处理机还包括人工智能模块，所述图像处理控制器将所述图像信息传递给人工智能模块进行智能分析，再将经过智能分析的图像信息传递给图像处理控制器。

6.根据权利要求5所述的能够实现智能图像处理的医用内窥镜系统，其特征在于，所述人工智能模块包括多模型融合单元和病灶跟踪单元；人工智能模块通过AI智能分析，检测并跟踪所述图像信息中的可疑病灶并在病灶部位进行标记，然后将智能分析结果发送给所述图像处理控制器，图像处理控制器将智能分析结果通过通讯模块发送给冷光源系统的光源控制器，光源控制器根据智能分析结果对三个光源驱动器进行控制，使三个光源根据智能分析结果输出不同的光源；同时，所述图像处理控制器将具有智能分析结果的图像发送给图像增强处理模块，图像增强处理模块对具有智能分析结果的图像进行图像增强处理。

7.根据权利要求1所述的能够实现智能图像处理的医用内窥镜系统，其特征在于，所述图像处理机还包括自动调光模块，自动调光模块根据图像显示效果输出自动调光指令给冷光源系统的光源控制器，光源控制器根据自动调光指令调节三个光源的照明亮度。