[发明专利]视觉辅助镜头自动调焦方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种视觉辅助镜头自动调焦方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点；在搜索到清晰度峰值点时，控制机械调焦装置停止转动，得到机械调焦装置的停止位置；其中，待调焦镜头可转动地夹持在机械调焦装置上；根据清晰度峰值点，确定机械调焦装置的目标位置；根据停止位置对应图像中标的物的第一特征和目标位置对应图像中标的物的第二特征，确定机械调焦装置的回调距离；控制机械调焦装置按照回调距离带动待调焦镜头回转至清晰度峰值点对应目标位置，以完成待调焦镜头的调焦；该方法能有效降低调焦过程中系统和机械延时的影响，提高镜头自动调焦的准确性。

技术领域

本发明涉及镜头自动调焦技术领域，尤其涉及一种视觉辅助镜头自动调焦方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

镜头调焦是安防摄像头生产的关键环节，调焦的好坏，直接关系到成像的清晰与否，而调焦自动化是提高生产效率，降低生产成本的必由之路。

现有的自动调焦设备，主要是通过主动成像或者被动成像的方式，随调焦过程不断对成像图像的清晰情况进行实时判定，当达到成像最清晰位置时通过中控系统对调焦设备下达指令停止调焦。但是，基于调焦速度的要求以及系统和机械的延时，当调焦设备停下时，往往已经偏离了成像最清晰位置，且无法准确回转到成像最清晰位置，导致镜头的品质偏离预期。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种视觉辅助镜头自动调焦方法、系统、设备及存储介质，其能有效降低调焦过程中系统和机械延时的影响，实现镜头自动调焦的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种视觉辅助镜头自动调焦方法，包括：

对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点；

在搜索到所述清晰度峰值点时，控制机械调焦装置停止转动，得到所述机械调焦装置的停止位置；其中，所述待调焦镜头可转动地夹持在所述机械调焦装置上；根据所述停止位置对应图像中标的物的第一特征和所述清晰度峰值点对应图像中所述标的物的第二特征，确定所述机械调焦装置的回调距离；

控制所述机械调焦装置按照所述回调距离带动所述待调焦镜头回转至所述清晰度峰值点对应目标位置，以完成所述待调焦镜头的调焦。

作为上述方案的改进，所述对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点，包括：

对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析，得到每个所述图像的清晰度；

根据每个所述图像的清晰度，绘制清晰度曲线，并搜索所述清晰度曲线的清晰度峰值点。

作为上述方案的改进，所述根据所述停止位置对应图像中标的物的第一特征和所述清晰度峰值点对应图像中所述标的物的第二特征，确定所述机械调焦装置的回调距离，包括：

计算所述第一特征与所述第二特征的差值；

根据所述差值，计算所述机械调焦装置的回调距离。作为上述方案的改进，所述标的物为设置在所述机械调焦装置上并跟随所述机械调焦装置转动的指针；其中，所述指针呈现在所述待调焦镜头的成像视场范围内。

作为上述方案的改进，所述标的物为用于反映所述机械调焦装置中夹持部件的位置的数字刻度；其中，所述数字刻度呈现在所述待调焦镜头的成像视场范围内。

第二方面，本发明实例提供了一种视觉辅助镜头自动调焦系统，包括：待调焦镜头、机械调焦装置、标的物以及清晰度位置分析装置；

所述待调焦镜头，用于输出实时拍摄到的图像；

所述清晰度位置分析装置，用于对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点；