[发明专利]超声波刀柄负载性能测试平台和测试方法

权利要求书

1.一种超声波刀柄负载性能测试平台，用于测量装载在超声波刀柄上的刀具在承受不同负载时，所述刀具端面处的振幅曲线，其特征在于，所述测试平台包括：

装载台，

刀柄固定机构，安装在所述装载台上，用于固定所述超声波刀柄，所述超声波刀柄安装有所述刀具，

激光位移传感器固定机构，安装在所述装载台上，所述激光位移传感器固定机构包括用于检测所述刀具端面处的振幅曲线的激光位移传感器，和

压力传感器固定机构，安装在所述装载台上，所述压力传感器固定机构包括压力传感器和力加载架，所述力加载架连接所述压力传感器，所述激光位移传感器置于所述力加载架中并位于所述压力传感器与所述刀具之间，所述力加载架开设有贯穿的槽，所述槽用于供激光传输，所述压力传感器固定机构用于通过所述压力传感器和所述力加载架向所述刀具施加负载。

2.根据权利要求1所述的超声波刀柄负载性能测试平台，其特征在于，所述刀柄固定机构包括：

第一驱动机构，安装在所述装载台上，

第二驱动机构，安装在所述第一驱动机构上，

第三驱动机构，安装在所述第二驱动机构上，

第一刀柄支架对，安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述第一刀柄支架对夹紧所述超声波刀柄的原边，和；

第二刀柄支架对，安装在所述第三驱动机构上，所述第三驱动机构用于驱动所述第二刀柄支架对夹紧所述超声波刀柄的副边，所述刀具安装在所述副边。

3.根据权利要求2所述的超声波刀柄负载性能测试平台，其特征在于，所述第一驱动机构包括丝杆驱动机构或直线电机驱动机构，所述第二驱动机构包括丝杆驱动机构或直线电机驱动机构，所述第三驱动机构包括丝杆驱动机构或直线电机驱动机构。

4.根据权利要求2所述的超声波刀柄负载性能测试平台，其特征在于，所述第一刀柄支架对形成有第一夹紧缺口，所述第一夹紧缺口呈菱形或圆形，所述第二刀柄支架对形成有第二夹紧缺口，所述第二夹紧缺口呈菱形或圆形。

5.根据权利要求1-4任一项所述的超声波刀柄负载性能测试平台，其特征在于，所述激光位移传感器固定机构包括：

第四驱动机构，安装在所述装载台上，

第五驱动机构，安装在所述第四驱动机构上，

第六驱动机构，安装在所述第五驱动机构上，所述激光位移传感器安装在所述第六驱动机构上，所述第四驱动机构、所述第五驱动机构和所述第六驱动机构分别用于对应调整所述激光位移传感器在Z轴、Y轴、X轴方向的位置。

6.根据权利要求5所述的超声波刀柄负载性能测试平台，其特征在于，所述第四驱动机构包括丝杆驱动机构或直线电机驱动机构，所述第五驱动机构包括丝杆驱动机构或直线电机驱动机构，所述第六驱动机构包括丝杆驱动机构或直线电机驱动机构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的超声波刀柄负载性能测试平台，其特征在于，所述压力传感器固定机构包括：

第七驱动机构，安装在所述装载台上，

第八驱动机构，安装在所述第七驱动机构上，

第九驱动机构，安装在所述第八驱动机构上，所述压力传感器的一端连接所述第九驱动机构，所述压力传感器的另一端连接所述力加载架，所述第七驱动机构、所述第八驱动机构和所述第九驱动机构分别用于对应调整所述压力传感器和所述力加载架在Z轴、Y轴、X轴方向的位置。

8.根据权利要求7所述的超声波刀柄负载性能测试平台，其特征在于，所述第七驱动机构包括丝杆驱动机构或直线电机驱动机构，所述第八驱动机构包括丝杆驱动机构或直线电机驱动机构，所述第九驱动机构包括丝杆驱动机构或直线电机驱动机构。

9.根据权利要求1所述的超声波刀柄负载性能测试平台，其特征在于，所述力加载架包括相对的第一边和第二边，所述第一边与所述压力传感器固定连接，所述第二边设有所述槽，所述槽的槽宽小于所述刀具的直径，且所述槽的长度满足激光传输路径所需。