[发明专利]一种基于方位角度域滤波的弧形阵列雷达杂波抑制方法

权利要求书

1.一种基于方位角度域滤波的弧形阵列雷达杂波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)对弧形阵列雷达的回波信号进行距离向处理；

(2)方位角度域滤波；

(3)对运动目标进行方位向压缩，完成杂波抑制。

2.根据权利要求1所述基于方位角度域滤波的弧形阵列雷达杂波抑制方法，其特征在于，在步骤(1)中，弧形阵列雷达采用调频连续波FMCW信号，其发射信号的形式如下：

上式中，S_T(t)为发射信号，f_c表示发射信号载频，K表示调频率，t表示采样时间，j为虚数单位；

对回波信号进行解调频Dechirp处理、补偿残余视频相位、距离频率替换和距离向IFFT后，得回波信号的形式如下：

上式中，S_IFFT(t,θ_n)为回波信号，θ_n为弧形阵列波束指示角，σ为目标的雷达截面积，p_r为距离向的点扩散函数，w_a为方位角度域的矩形窗函数，f为信号中心频率，c为电磁波传播速度，η为方位向时间，且θ为方位角度域，ω为波束扫描角速度，R_mv(η)表示运动目标与弧形阵列雷达中心间的距离。

3.根据权利要求2所述基于方位角度域滤波的弧形阵列雷达杂波抑制方法，其特征在于，在步骤(2)中，设弧形阵列天线波束的3dB宽度为θ_a，波束扫描范围是[-θ_b,θ_b]，天线波束指向角为θ_x∈[-θ_b,θ_b]，且位于天线波束的3dB宽度θ_a以内的目标才有雷达回波信息；

当波束指向角θ_x在扫描范围内转动时，设定方位角度域为内角度域，符号为θ_inner；方位角度域为外角度域，符号为θ_outer；

滤除回波信号在方位角度域中内角度域θ_inner部分的回波，保留外角度域θ_outer中包含运动目标信息的回波信号，方位角度域滤波过程如下：

其中，θ_clutter为静止目标相对弧形阵列雷达中心的角度。

4.根据权利要求3所述基于方位角度域滤波的弧形阵列雷达杂波抑制方法，其特征在于，在步骤(3)中，对运动目标进行方位向压缩，使得运动目标落入斜距为R₀、方位角为θ_clutter的成像单元内，该成像单元相对于每个波束扫描角对应的天线阵元的距离如下：

其中，R_arc为阵列弧半径；

设置滤波函数为方位向压缩表示为将方位角度域滤波后的回波信号与滤波函数的相位相乘，其过程如下：