[发明专利]一种PET瓶回收处理装置

权利要求书

1.一种PET瓶回收处理装置，用于回收PET瓶，其特征在于，包括夹持爪机构(I)、拧瓶盖机构(II)、去标签机构(III)、压缩瓶身机构(IV)、舵机(26)、第一轴(23)、立式轴承座(22)以及支座；

夹持爪机构(I)用于夹持PET瓶，夹持爪机构(I)包括横梁(20)；

拧瓶盖机构(II)用于拆除PET瓶的瓶盖，包括一对相对运动的夹具，工作时，该一对相对运动的夹具通过相对运动夹持瓶盖并施加扭矩从而旋脱瓶盖；

去标签机构(III)用于去PET瓶的瓶身上的标签，包括直线运动的刀筒(54)及设于刀筒(54)上的刀片(55)，刀筒(54)的运动方向与PET瓶的轴线平行；去除标签时，夹持爪机构(I)转动以使刀筒(54)与瓶身对齐，然后通过刀筒(54)的直线往复运动带动刀片(55)刮除标签；

压缩瓶身机构(IV)用于压缩PET瓶的瓶身，包括压缩室，所述压缩室包括压缩室背板(67)和可往复运动的压缩推板(63)；当刮除标签后，夹持爪机构(I)松开PET瓶，所述PET瓶落入压缩室内且位于压缩室背板(67)和压缩推板(63)之间，从而被压缩推板(63)挤压压缩；

横梁(20)与所述支座固连；所述立式轴承座(22)固定于一机架上，用于支撑第一轴(23)；第一轴(23)一端连接舵机(26)，另一端连接支座，从而通过舵机(26)驱动支座旋转来带动夹持爪机构(I)旋转；通过舵机(26)驱动支座旋转来带动夹持爪机构(I)旋转，在拧瓶盖工位、去标签工位和倾倒废液工位之间切换。

2.如权利要求1所述的一种PET瓶回收处理装置，其特征在于，夹持爪机构(I)还包括两个爪指(16)、两个爪指前杆(17)、两个爪指后杆(18)、以及可直线往复运动的第一滑块(38)；

每个爪指(16)各固连一个爪指前杆(17)，每个爪指前杆(17)各枢接一个爪指后杆(18)；两个爪指后杆(18)直接或间接地枢接在第一滑块(38)上；两个爪指前杆(17)的中部分别枢接在横梁(20)的不同位置，从而通过第一滑块(38)的直线往复运动带动两个爪指(16)开合，实现PET瓶的夹紧和松脱动作。

3.如权利要求1所述的一种PET瓶回收处理装置，其特征在于，拧瓶盖机构(II)还包括圆柱齿轮(49)、拧瓶盖电机(1)和两个齿条(51)；圆柱齿轮(49)连接拧瓶盖电机(1)的输出轴；两个齿条(51)平行且啮合于圆柱齿轮(49)两侧；所述一对相对运动的夹具分别设置于两个齿条(51)上，从而在拧瓶盖电机(1)驱动下随两个齿条(51)相对、反向运动。

4.如权利要求3所述的一种PET瓶回收处理装置，其特征在于，每个夹具上均设有摩擦片。

5.如权利要求1所述的一种PET瓶回收处理装置，其特征在于，刀片(55)的长度方向与刀筒(54)的轴向平行。

6.如权利要求1所述的一种PET瓶回收处理装置，其特征在于，压缩瓶身机构(IV)还包括压缩室底板(65)；压缩室底板(65)与压缩室背板(67)之间预留有缝隙，该缝隙不小于PET瓶被压缩后的尺寸。

7.如权利要求6所述的一种PET瓶回收处理装置，其特征在于，缝隙下方设有收集压缩后的PET瓶的容器或者传送带。

8.如权利要求1～7任一项所述的一种PET瓶回收处理装置，其特征在于，还包括网(12)，斜向下设于夹持爪机构(I)下方，且末端连接压缩室。

9.如权利要求8所述的一种PET瓶回收处理装置，其特征在于，还包括振动传感器，用于检测网(12)的振动，当夹持爪机构(I)旋转PET瓶倾倒废液时冲击网(12)引起网(12)的振动，当检测到振动传感器的信号低于预设的阈值时，视为废液已经倾倒干净。