[发明专利]一种能量收集无线传感器网络中基于探测路由获取节点信任值的规避黑洞节点攻击的方法

权利要求书

1.一种能量收集无线传感器网络中基于探测路由获取节点信任值的规避黑洞节点攻击的方法，其特征在于，在能量收集无线传感器网络中，充分利用节点的剩余能量来动态的调整节点发起探测路由的数目。

靠近基站的第一圈节点不发起探测路由，距离基站越远的节点发起的探测路由条数越多。

当前节点将探测包随机的发送给传输半径内的其他节点，如果接收到了其他节点发送过来的反馈包则增加该节点的节点信任度，反之降低节点信任度。

当节点在发送数据包的时候，将会选取传输半径内更靠近基站且信任度较高的节点来作为下一跳传输节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个节点在一个通讯周期内可以发送长度为K的探测路由的条数为Λ，则一个通讯周期内每个节点可以获取到的节点信任值个数ψ_tcom如下所示：

其中，∝表示网络中恶意节点的概率，K表示每条探测路由的长度；E_add表示一个通讯周期内节点可以用于探测路由的能量；W′_tran、W_rec′分别表示发送和接收一个探测包所消耗的能量；三个参数A、B、C表示为其中E_lpl、δ_t、δ_r和A_det分别代表一个通讯周期内节点执行低功率监听消耗的能量、低功率监听过程中发送探测包的能量、低功率监听过程中接收探测包的能量和节点发送的探测包的数量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，在时间t内，节点A到节点B之间的总体直接信任值可由下列公式计算：

其中，ΔB(t_i)表示节点B的信任值变化过程，P(i)∈[0，1]是衰减函数，用来对不同时刻探测到的直接信任值进行合理的加权，ω表示时间t内节点A对节点B的探测次数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当前节点在进行数据路由传输时，会选择传输半径内更靠近基站且信任值较高的节点作为下一跳传输节点。