[发明专利]一种胸腔镜用机械手臂

权利要求书

1.一种胸腔镜用机械手臂，包括无线摄像头、磁石、遥控器、控制器以及电池，其特征在于，还包括第一安装板、第二安装板、基片、第一电动伸缩杆、两个夹杆以及两个连接杆；

所述基片内置于所述第一安装板的内部，所述磁石位于所述第一安装板的正上方，且所述磁石可对所述基片产生吸引力；所述第二安装板连接于所述第一安装板的下表面，且所述第二安装板与所述第一安装板之间设有夹层；所述电池以及所述控制器均设置于所述夹层内，所述无线摄像头设置于所述第二安装板的下表面，且所述电池、所述控制器、所述无线摄像头以及所述第一电动伸缩杆之间为电性连接；

所述第一电动伸缩杆的一端垂直设置于所述第二安装板的下表面，所述第一电动伸缩杆的另一端与两个所述连接杆的一端铰接，两个所述连接杆的另一端分别铰接于两个所述夹杆的中部；两个所述夹杆的一端均铰接于所述第二安装板的下表面，两个所述夹杆的另一端均设有支撑片；且所述遥控器可通过所述控制器控制所述第一电动伸缩杆发生伸缩，从而迫使两个所述支撑片相互靠拢或者相互分离；

还包括至少两个第二电动伸缩杆，至少两个所述第二电动伸缩杆平行且间隔设置于所述夹层内，所述第二电动伸缩杆的一端设置于所述第一安装板的下表面，所述第二电动伸缩杆的另一端通过万向球设置于所述第二安装板的上表面；所述第二电动伸缩杆电性连接于所述控制器，且所述遥控器可通过所述控制器控制各个所述第二电动伸缩杆发生伸缩，从而改变所述第二安装板的朝向；

所述第一安装板的边缘向下弯折有第一连接部，所述第二安装板的边缘向上弯折有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间设置有密封套，所述密封套为可任意折叠结构。

2.如权利要求1所述的胸腔镜用机械手臂，其特征在于，所述第一电动伸缩杆包括第一电机以及第一内螺纹管，所述第一电机设置于所述第二安装板的上表面上，且所述第一电机的输出轴贯穿所述第二安装板后，再螺纹连接于所述第一内螺纹管的内部，所述第一内螺纹管上远离所述第一电机的一端铰接于两个所述连接杆的一端。

3.如权利要求2所述的胸腔镜用机械手臂，其特征在于，所述第二安装板的下表面上垂直设有第一限位杆，所述第一限位杆上远离所述第二安装板的一端设有第一限位块；所述第一内螺纹管的外壁上轴向设有第一限位槽，所述第一限位槽上靠近所述第二安装板的一端设有第一限位环；所述第一限位杆滑动设置于所述第一限位槽内，且所述第一限位环用于限制所述第一限位块穿过，从而避免所述第一限位杆与所述第一限位槽分离。

4.如权利要求1所述的胸腔镜用机械手臂，其特征在于，所述第二电动伸缩杆的数量为三个或者四个，且所述第二电动伸缩杆之间依次相连可形成正多边形。

5.如权利要求4所述的胸腔镜用机械手臂，其特征在于，所述第二电动伸缩杆包括第二电机、第二内螺纹管以及第二限位杆，所述第二电机设置于所述第一安装板的下表面上，且所述第二电机的输出轴螺纹连接于所述第二内螺纹管的内部，所述第二内螺纹管上远离所述第二电机的一端与所述万向球相连；所述第二内螺纹管的外壁上轴向设有第二限位槽，所述第二限位杆的一端设置于所述第二电机上，所述第二限位杆的另一端滑动设置于所述第二限位槽。

6.如权利要求5所述的胸腔镜用机械手臂，其特征在于，所述第二限位杆上远离所述第二电机的一端设有第二限位块，所述第二限位槽上靠近所述第二电机的一端设有第二限位环，所述第二限位环用于限制所述第二限位块穿过，从而避免所述第二限位杆与所述第二限位槽分离。

7.如权利要求1-6任一项所述的胸腔镜用机械手臂，其特征在于，还包括手柄，所述手柄的下端设有缓冲垫板，所述手柄的上端设有手持板，所述磁石内置于所述手柄的内部。

8.如权利要求1-6任一项所述的胸腔镜用机械手臂，其特征在于，所述第二安装板的下表面上设置有充电接口，所述充电接口电性连接于所述电池，且所述充电接口上设置有密封盖。