[发明专利]作业模式切换方法、装置、电子设备、系统及存储介质

说明书

本发明提供的一种作业模式切换方法、装置、电子设备、系统及存储介质，该方法应用于终端，终端与无人设备通信连接；方法包括：接收无人设备发送的负载信息；基于预设负载信息与作业模式的对应关系，确定负载信息对应的目标作业模式，当目标作业模式与当前作业模式不匹配，将当前作业模式切为目标作业模式。本发明无需用户去手动选定无人机的作业模式，简化了用户的操作，降低了因人工选定出错造成的错误作业的风险。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种作业模式切换方法、装置、电子设备、系统及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，无人机类无人设备的应用越来越广泛，如此同时，对无人机类无人设备的智能控制技术也提出了更高的要求。

目前，用户可以通过终端实现对无人机设备的作业控制，如执行喷药作业时，在无人机上安装药箱，并在药箱安装完毕后，用户可以主观的根据负载信息在控制终端上选定作业模式。这种方式不仅操作复杂，还会存在由于用户选错作业模式，使得无人机进行错误作业的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明一种作业模式切换方法、装置、电子设备、系统及存储介质，用以避免人工操作进行作业模式的选定，简化操作流程，降低操作失误导致错误作业的风险。

本发明技术方案可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种作业模式切换方法，应用于终端，所述终端与无人设备通信连接；所述方法包括：接收所述无人设备发送的负载信息；基于预设负载信息与作业模式的对应关系，确定所述负载信息对应的目标作业模式；当所述目标作业模式与当前作业模式不匹配，将所述当前作业模式切为所述目标作业模式。

第二方面，本发明提供一种作业模式切换方法，应用于无人设备，所述无人设备与终端进行通信连接；所述方法包括：向所述终端发送负载信息；所述负载信息用于指示所述终端基于预设负载信息与作业模式的对应关系，确定所述负载信息对应的目标作业模式，当所述目标作业模式与当前作业模式不匹配，将所述当前作业模式切为所述目标作业模式。

第三方面，本发明提供一种作业模式切换装置，应用于终端，所述终端与无人设备通信连接；包括：通信模块，用于接收所述无人设备发送的负载信息；确定模块，用于基于预设负载信息与作业模式的对应关系，确定所述负载信息对应的目标作业模式；切换模块，用于当所述目标作业模式与当前作业模式不匹配，将所述当前作业模式切为所述目标作业模式。

第四方面，本发明提供一种作业模式切换装置，包括：应用于无人设备，所述无人设备与终端进行通信连接；包括：通信模块，用于向所述终端发送负载信息；所述负载信息用于指示所述终端基于预设负载信息与作业模式的对应关系，确定所述负载信息对应的目标作业模式，当所述目标作业模式与当前作业模式不匹配，将所述当前作业模式切为所述目标作业模式。

第五方面，本发明提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现第一方面所述作业模式切换方法或者实现第二方面所述作业模式切换方法。

第六方面，本发明提供一种系统，包括终端和无人设备，所述终端和所述无人设备通信连接；所述无人设备，用于向所述终端发送负载信息；所述终端，用于基于预设负载信息与作业模式的对应关系，确定所述负载信息对应的目标作业模式；当所述目标作业模式与当前作业模式不匹配，将所述当前作业模式切为所述目标作业模式。

第七方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述作业模式切换方法或者实现第二方面所述作业模式切换方法。