[发明专利]一种用于钢管周向打孔的装卸装置

说明书

本发明公开了一种用于钢管周向打孔的装卸装置，包括底座，底座的后端设有固定块，固定块的后端设有步进电机，步进电机的输出轴上键接有不完全齿轮，不完全齿轮的左侧设有与不完全齿轮相配合的第一齿轮，第一齿轮的前方同轴连接有卷绕轮，卷绕轮上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的下端连接有抬板，底座上端的右侧设有支架，抬板的右端转动地设置在支架上，底座的上端设有支撑条，支撑条上设有弧形件。本发明的优点在于：结构稳定可靠，能连续自动地升起下降抬板、位移块挂着钢管前进并推出完成的钢管，在位移块前进的过程中配合着松开完成的钢管及夹紧钢管，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种装卸设备，尤其涉及一种用于钢管周向打孔的装卸装置。

背景技术

目前，钢管的周向打孔是在钢管上同角度打孔一周，但是每次需要工作人员松开夹具，取下完成的钢管后换上新的钢管，再将新的钢管夹紧，而且钢管的取下、换上都需要花费大量人力物力，工作效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于钢管周向打孔的装卸装置，结构稳定可靠，能连续自动地升起下降抬板、替换钢管的同时配合着松开夹紧钢管，从而提高工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于钢管周向打孔的装卸装置，包括底座，所述底座的后端设有固定块，所述固定块的后端设有步进电机，所述步进电机的输出轴上键接有不完全齿轮，所述不完全齿轮的左侧设有与所述不完全齿轮相配合的第一齿轮，所述第一齿轮的前方同轴连接有卷绕轮，所述卷绕轮上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的下端连接有抬板，所述底座上端的右侧设有支架，所述抬板的右端转动地设置在所述支架上，所述底座的上端设有支撑条，所述支撑条上设有弧形件，所述固定块内设有与所述不完全齿轮相配合的位移组件，所述固定块、所述弧形件上设有与所述位移组件相配合的伸缩组件，所述弧形件上设有与所述伸缩组件相配合的夹紧组件。

进一步的，所述位移组件包括设在所述不完全齿轮的下侧且与所述不完全齿轮相配合的第二齿轮，所述第二齿轮的前侧同轴连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的下端啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的下侧同轴连接有第三齿轮，所述固定块内垂直地滑配有位移块，所述位移块的左端设有与所述第三齿轮啮合的齿，所述位移块前端的下侧设有竖块，所述竖块与所述固定块之间连接有第一弹簧。

上述设置可以通过不完全齿轮带着第二齿轮转动，第二齿轮带着第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带着第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带着第三齿轮转动，第三齿轮带着位移块前移，当不完全齿轮与第二齿轮分离后，位移块在第一弹簧的作用下后移复位。

进一步的，所述伸缩组件包括设置在所述位移块右侧的伸缩槽，所述固定块的后端设有第一气缸，所述第一气缸上滑配有第一活塞，所述第一活塞的左端铰接有顶在所述伸缩槽的底面上的顶杆，所述弧形件的下端设有第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸之间通过气管连通。

上述设置可以在位移块的前移过程中，位移槽的伸缩槽先使顶杆右移，顶杆带着第一活塞右移并将气从第一气缸压入第二气缸，从而使第二气缸的第二活塞前移，接着位移块继续前移，伸缩槽使顶杆左移复位，接着位移块后移复位，由于顶杆与第一活塞铰接，并不影响顶杆。

进一步的，所述夹紧组件包括设在所述第二气缸的第二活塞前端的滑动件，所述弧形件下端的左右两侧对称地设置有限位块，所述滑动件的前端设有穿设在所述限位块上的滑柱，所述滑柱外套设有连接所述滑动件、所述限位块的第二弹簧，所述弧形件的左右两侧对称地设置有与所述滑动件相配合的夹具。

上述设置可以通过第二活塞带着滑动件前移，夹具自动向两侧松开，在第二活塞带着滑动件后移时，夹具自动夹紧。

进一步的，所述夹具包括横向地穿设在所述弧形件上且与所述滑动件相配合的的斜块，所述斜块面向所述弧形件纵截面的一端设有夹块，所述夹块与所述弧形件之间连接有第三弹簧。