[发明专利]点云信息解码的方法和装置

权利要求书

1.一种对点云的已编码信息进行解码的方法，由至少一个处理器执行，其特征在于，所述方法包括：

获取已编码的码流，所述已编码的码流包括点云的已编码信息，所述点云包括三维空间中的点的集合；及

通过以下操作中的至少一个来确定用于对所述点云的信息进行编码的分割方式的类型：解析至少三个二进制语法元素的信号，或推断出至少三个二进制语法元素中的至少一个语法元素。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少三个二进制语法元素指示是否在X轴、Y轴及Z轴上进行分割。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

获取已分割的所述点云的一个对象的节点大小，

其中，确定用于对所述点云的信息进行编码的分割方式的类型包括：

通过基于所述对象的节点大小推断出所述至少三个二进制语法元素来确定所述分割方式的类型。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，确定用于对所述点云的信息进行编码的分割方式的类型包括以下中的至少一个：解析另外两个二进制语法元素的信号，及推断出所述另外两个二进制语法元素。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述另外两个二进制语法元素指示所述分割方式的类型是对称方式，以及当所述分割方式的类型是非对称方式时，指示所述分割方式的类型的分割比。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：

获取已分割的所述点云的一个对象的节点大小，

其中，确定用于对所述点云的信息进行编码的分割方式的类型包括：

通过基于所述对象的节点大小推断出所述至少三个二进制语法元素来确定所述分割方式的类型。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：

获取已分割的所述点云的一个对象的节点形状，

其中，确定用于对所述点云的信息进行编码的分割方式的类型包括：

通过基于所述对象的节点形状推断出所述至少三个二进制语法元素来确定所述分割方式的类型。

8.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述点云的分割方式的类型使用以下公式来选择：

其中p指示一种树分割模式，D(p)是失真函数，R(p)是率函数，λ是拉普拉斯系数，而p^是一种树分割模式。

9.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，确定用于对所述点云的信息进行编码的分割方式的类型包括：

通过对所述至少三个二进制语法元素中的一个语法元素进行解析并推断出该至少三个二进制语法元素中的两个语法元素来确定所述分割方式的类型。

10.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，确定用于对所述点云的信息进行编码的分割方式的类型包括：

推断出已分割的所述点云的后代节点的分割类型。

11.一种用于对点云的信息进行解码的装置，其特征在于，包括：

至少一个存储器，用于存储程序代码；及

至少一个处理器，用于访问所述至少一个存储器并且根据所述计算机程序代码进行操作；所述计算机程序代码包括：

第一获取代码，用于获取已编码的码流，所述已编码的码流包括点云的已编码信息，所述点云包括三维空间中的点的集合；及

确定代码，用于通过以下操作中的至少一个来确定用于对所述点云的信息进行编码的分割方式的类型：解析至少三个二进制语法元素的信号，或推断出至少三个二进制语法元素中的至少一个语法元素。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述至少三个二进制语法元素指示是否在X轴、Y轴及Z轴上进行分割。