[发明专利]龙门双驱多轴运动平台

说明书

本发明公开了一种龙门双驱多轴运动平台。本发明的龙门双驱多轴运动平台包括底座上架设有两同步运动的第一导向驱动组件，两第一导向驱动组件平行设置；纵梁横跨设置在两第一导向驱动组件上，纵梁的两端分别与两个第一导向驱动组件的运动平台固定连接；第二导向驱动组件设置在纵梁上，第二导向驱动组件包括第二导轨和运动块，第二导轨与纵梁固定连接，且沿纵梁长度方向设置，运动块连接在第二导轨上可沿第二导轨移动；连接块固设在运动块上，连接块上设有电机，电机的输出轴沿X轴方向，输出轴与第三导向驱动组件连接，能够易于控制调整，多轴多点联动。

技术领域

本发明涉及机床床架技术领域，特别涉及一种龙门双驱多轴运动平台。

背景技术

相关技术中，龙门通常采用两横一纵的床架结构，纵梁只沿固定在横梁上的X向导向机构移动，纵梁不可以沿Y向运动，且不可Z向运动，运行动作单一，不能多点联动；在需要多方位可调的复杂使用场景下，普通龙门已经不再适用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种龙门双驱多轴运动平台，能够易于控制调整，多轴多点联动。

根据本发明实施例的龙门双驱多轴运动平台，包括底座，所述底座上架设有两同步运动的第一导向驱动组件，所述第一导向驱动组件包括第一导轨和运动平台，两所述第一导轨平行设置，所述运动平台设置在所述第一导轨上，且可沿所述第一导轨运动；纵梁，所述纵梁横跨设置在两所述第一导向驱动组件上，所述纵梁的两端分别与两个所述运动平台固定连接；第二导向驱动组件，所述第二导向驱动组件设置在所述纵梁上，所述第二导向驱动组件包括第二导轨和运动块，所述第二导轨与所述纵梁固定连接，且沿所述纵梁长度方向设置，所述运动块连接在所述第二导轨上，且可沿所述第二导轨运动；连接块，所述连接块固设在所述运动块上，所述连接块上设有电机，所述电机的输出轴沿X轴方向；第三导向驱动组件，所述第三导向驱动组件包括连接平台、第三导轨和运动部件，所述连接平台与所述输出轴连接，所述连接平台上设有与所述输出轴垂直的所述第三导轨，所述运动部件设在所述第三导轨上，且可沿所述第三导轨运动。

根据本发明实施例的龙门双驱多轴运动平台，至少具有如下有益效果：第一导向驱动组件、第二导向驱动组件和第三导向驱动组件分别能实现X、Y和Z轴方向上的运动，电机能实现θ方向的角度变化，易于控制调整，实现多轴多点联动。

在本发明的一些实施例中，所述第一导向驱动组件上设有两个所述纵梁，两个所述第三导向驱动组件分别设置在两所述纵梁之间的相对面。

在本发明的一些实施例中，所述纵梁与所述第一导向驱动组件互相垂直。

在本发明的一些实施例中，所述导轨上方设置有保护盖，所述运动块设置在所述保护盖下方。

在本发明的一些实施例中，所述底座为大理石底座。

在本发明的一些实施例中，所述电机为力矩电机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例纵梁结构示意图；

图3为本发明实施例连接块结构示意图。

附图标记：

底座100、第一导向驱动组件110、第一导轨111、运动平台112；

纵梁200、第二导向驱动组件210、第二导轨211、运动块212；

连接块300、电机310、第三导向驱动组件320、连接平台321、第三导轨322、运动部件323。