[发明专利]一种重载机器人的移动机构

说明书

本发明公开了一种重载机器人的移动机构，涉及机器人技术领域。该重载机器人的移动机构，包括底座，底座的底部固定连接有支撑腿，支撑腿的两侧外表面靠近中间部分均固定连接有固定板，两个固定板的底部均转动连接有第一伸缩杆。该重载机器人的移动机构，载重机器人行驶在崎岖的路面时，不同的滚轮会位于不同的水平线上，当滚轮位于较高的路面时，滚轮会通过第一伸缩杆和第一弹簧上移，使滚轮之间保持水平，第一弹簧和伸缩杆也具有减震功能，因此可以进一步对载重机器人上的货物进行保护，且圆球可以通过连接杆带动滚轮多方位移动，因此可以增强滚轮的灵活性与稳定性，使载重机器人的使用范围扩大，且可以增强载重机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种重载机器人的移动机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，众所周知，实现机器人的移动机构主要有轮式、履带式、腿式、蛇行式、跳跃式和复合式，其中的轮式移动机器人的最大特点是自重轻、承载力大、机构简单、驱动和控制相对方便，行走速度快、机动灵活、工作效率高，由于上述优点，轮式移动载重机器人被大量应用于工业、农业、医疗、家庭及空间探测等领域，因此载重机器人的广泛应用大大提高的生产效率，并且大大提高了劳动力，但是，现有的载重机器人若在路面不平的道路上移动往往会产生较大的颠簸，若载重机器人上载着的是易碎物品，载重机器人的颠簸会导致易碎物品碎坏，并且现有的机器人在崎岖不平的路面上容易发生侧翻，不利于载重机器人对物品进行运输。

发明内容

本发明提供了一种重载机器人的移动机构，可以增强滚轮的灵活性与稳定性，使载重机器人的使用范围扩大，且可以增强载重机器人的实用性，可以有效防止载重机器人出现侧翻的情况，增强了载重机器人的安全性。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种重载机器人的移动机构，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的两侧外表面靠近中间部分均固定连接有固定板，两个所述固定板的底部均转动连接有第一伸缩杆，所述支撑腿的外表面靠近底部开设有转动槽，所述转动槽的内部转动嵌设有圆球，所述圆球的两侧外表面均固定连接有连接杆，两个所述第一伸缩杆的底部分别与两个连接杆的顶部转动连接，两个所述第一伸缩杆的外表面均固定套设有第一弹簧，两个所述连接杆的底部均固定安装有滚轮，所述底座的两侧外表面均固定连接有固定箱，两个所述固定箱的前后外表面靠近顶部均开设有滑槽，两个所述固定箱的内部均滑动嵌设有支撑杆，两个所述支撑杆的底部均转动连接有支撑板，两个所述固定箱远离支撑杆的一侧均固定连接有多个第二伸缩杆，多个所述第二伸缩杆的外表面均固定套设有第二弹簧。

为了增强支撑板对底座的支撑效果，作为本发明一种重载机器人的移动机构优选的，两个所述支撑板的底部均粘附有防滑垫。

为了对支撑杆进行固定，作为本发明一种重载机器人的移动机构优选的，两个所述支撑杆的前后外表面均固定连接有卡杆，四个所述卡杆分别与四个滑槽的底部卡合连接。

为了使卡杆与滑槽卡合，作为本发明一种重载机器人的移动机构优选的，多个所述第二伸缩杆共分为两组，每组所述第二伸缩杆的一侧外表面之间均固定连接有推动板，两个所述推动板的一侧分别与两个支撑杆的一侧贴合。

为了对第一弹簧进行固定，作为本发明一种重载机器人的移动机构优选的，两个所述第一弹簧的顶部分别与两个固定板的底部固定连接，两个所述第一弹簧的底部分别与两个连接杆的顶部固定连。

为了对第二弹簧进行固定，作为本发明一种重载机器人的移动机构优选的，多个所述第二弹簧的一侧分别与两个固定箱的一侧内壁固定连接，多个所述第二弹簧的另一侧分别与两个推动板的一侧固定连接。

本发明提供了一种重载机器人的移动机构。具备以下有益效果：