[发明专利]一种伺服机器人仿真机械手臂

说明书

本发明公开了一种伺服机器人仿真机械手臂，涉及机械手臂设备技术领域。该伺服机器人仿真机械手臂，包括机械手臂本体和底框，机械手臂本体底部靠近四个拐角处均开设有第一螺纹孔，且每个第一螺纹孔内部均螺纹连接有固定螺栓，每个固定螺栓外表面均滑动套设有限位块，每个限位块一侧外表面中心处均开设有安装槽，并且每个限位槽内部相对内表壁靠近两侧边缘中心处均固定连接有支撑轴。该伺服机器人仿真机械手臂，使用时，将限位块通过固定螺栓和第一螺纹孔稳固固定在机械手臂本体底部，使限位支撑轮能够有效贴合支撑框前表面和后表面，进而使机械手臂本体能够在限位支撑轮的位置限制下通过支撑辊进行便捷的使用位置的调整。

技术领域

本发明涉及机械手臂设备技术领域，具体为一种伺服机器人仿真机械手臂。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，但是，现有技术中生产用伺服机器人仿真机械手臂多只能在固定位置进行功能实现，同时由于机械手臂实际体积和结构的限制，使其不易进行使用位置的有效调整，且不易安装和拆卸，同时无法根据实际使用情况进行机械手臂使用高度的有效调节，使设备实际使用效果欠佳。

发明内容

本发明提供了一种伺服机器人仿真机械手臂，使用后可以便捷进行机械手臂本体的安装和拆卸，同时能够便捷进行机械手臂本体使用位置调节，进而有效提高机械手臂本体实际使用的广泛性，同时能够根据实际使用情况进行机械手臂本体的实际使用高度的调节，进而使设备能够高效进行应有功能的实现。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种伺服机器人仿真机械手臂，包括机械手臂本体和底框，所述机械手臂本体底部靠近四个拐角处均开设有第一螺纹孔，且每个第一螺纹孔内部均螺纹连接有固定螺栓，每个所述固定螺栓外表面均滑动套设有限位块，每个所述限位块一侧外表面中心处均开设有安装槽，并且每个限位槽内部相对内表壁靠近两侧边缘中心处均固定连接有支撑轴，并且每个支撑轴外表面均滑动套设有限位支撑轮，所述机械手臂本体底部靠近后侧边缘中心处固定连接有支撑板，所述支撑板一侧外表面靠近中心处开设有第二螺纹孔，并且第二螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面滑动套设有定位板，所述支撑板上方滑动嵌设有支撑滑杆，所述底框内部顶面中心处固定连接有液压油缸，所述液压油缸的伸长端固定连接有垫板，所述垫板顶部位于液压油缸两侧均固定连接有限位杆，所述底框顶部固定连接有支撑框，所述支撑框两侧内表壁之间沿水平方向等距固定连接有多个固定轴，并且每个固定轴外表面均滑动套设有支撑辊，所述机械手臂本体底部和支撑辊顶部贴合。

为了使螺纹杆能够推动定位板有效挤压贴合支撑框，作为本发明一种伺服机器人仿真机械手臂，所述螺纹杆外表面位于定位板后侧套设有压圈，并且压圈前表面和定位板后表面贴合。

为了有效防止支撑滑杆意外脱落，作为本发明一种伺服机器人仿真机械手臂，所述支撑滑杆一端贯穿定位板，所述支撑滑杆两端均固定连接有限位片。

为了有效进行螺纹杆使用位置的限制，作为本发明一种伺服机器人仿真机械手臂，两个所述限位杆顶端均延伸至底框内部，每个所述限位杆顶端均固定连接有防脱片。

为了使设备能够便捷进行使用位置的调节，作为本发明一种伺服机器人仿真机械手臂，所述底框底部靠近四个拐角处均固定连接有安装框，且每个安装框相对内表壁中心处之间均固定连接有安装轴，并且每个安装轴外表面均滑动套设有移动轮。

为了防止螺纹杆意外脱离第二螺纹孔，作为本发明一种伺服机器人仿真机械手臂，所述螺纹杆外表面位于支撑板的后侧套设有限位圈，且限位圈前表面和支撑板后表面贴合。

本发明提供了一种伺服机器人仿真机械手臂。具备以下有益效果：