[发明专利]三维模型的控制方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本申请公开了三维模型的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉、增强现实和深度学习等领域。具体实现方案为：获取目标人物特征点的位置；利用三维模型的初始化位姿以及目标人物特征点的位置，确定三维模型的位姿转换参数；利用位姿转换参数对初始化位姿进行调整，得到实际位姿。通过本申请的上述方案，可以采用相对较少的运算量实现对于三维模型的控制。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及计算机视觉、增强现实和深度学习等领域。

背景技术

在基于用户图像生成并控制个性化三维模型的动态展示过程中，由于算法复杂导致存在大量数据冗余，由此造成在实现生成个性化三维动画的应用程序中的流量过大的问题。

基于上述问题，实现生成个性化三维动画的应用程序难以在移动端部署。

发明内容

本申请提供了一种三维模型的控制方法、装置、设备以及存储介质。

根据本申请的一方面，提供了一种三维模型的控制方法，该方法可以包括以下步骤：

获取目标人物特征点的位置；

利用三维模型的初始化位姿以及目标人物特征点的位置，确定三维模型的位姿转换参数；

利用位姿转换参数对初始化位姿进行调整，得到实际位姿。

根据本申请的另一方面，提供了一种三维模型的控制装置，该装置可以包括以下组件：

目标人物特征点位置获取模块，用于获取目标人物特征点的位置；

位姿转换参数确定模块，用于利用三维模型的初始化位姿以及目标人物特征点的位置，确定三维模型的位姿转换参数；

实际位姿生成模块，用于利用位姿转换参数对初始化位姿进行调整，得到实际位姿。

第三方面，本申请实施方式提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任意一项实施方式所提供的方法。

第四方面，本申请实施方式提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本申请任意一项实施方式所提供的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本申请任一实施例中的方法。

通过本申请的上述方案，利用目标人物的特征点和三维模型的位姿的差异，对三维模型进行调整，可以采用相对较少的运算量实现对于三维模型的控制。从而便于将三维模型控制的执行主体移交至移动端，以便于三维模型控制方式的落地。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施方式的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请三维模型的控制方法的流程图；

图2是根据本申请面部模型的示意图；

图3是根据本申请面部区域各节点相互作用关系的示意图；

图4是根据本申请确定位姿转换参数的流程图；

图5是根据本申请目标位姿矩阵对应坐标系的三个轴的示意图；