[发明专利]一种基于视觉分析的中药饮片自动配料方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉分析的中药饮片自动配料方法，属于中药饮品配料方法领域，一种基于视觉分析的中药饮片自动配料方法，本方案可以实现利用视觉分析技术和机械自动化技术，利用取药机器人主体上搭载的视觉分析装置与密封胶条上刻凿的文字标识进行识别，而在经过文字识别后利用取药机器人主体进行取药时，在环形灯管辅助照明作用下，利用视觉分析装置和预先存储的对比图片信息对中药饮片颗粒进行药品识别，通过两次识别减小取错药的现象，并进行自动配料，大幅减小中医饮片配料的效率因工作人员熟练度过低而下降的问题，同时不易在配料过程汇总造成多管汇总中药饮片相互交叉污染。

技术领域

本发明涉及中药饮品配料方法领域，更具体地说，涉及一种基于视觉分析的中药饮片自动配料方法。

背景技术

随着传感器和通讯技术的发展，视觉分析的技术也逐渐开始上升，现阶段的视觉分析系统已经可以通过视频录入系统录入视图信息，并根据控制终端内存储的对比资料进行比对进行视觉分析和识别，逐渐应用到包括但不仅限于身份识别、自动驾驶和机器人自动化控制的领域，并且随着上述传感器和通讯技术的日臻完善，视觉分析的精度逐渐上升，反馈延迟逐渐降低。

中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药。这个概念表明，中药材、中药饮片并没有绝对的界限，中药饮片包括了部分经产地加工的中药切片，原形药材饮片以及经过切制、炮炙的饮片。前两类管理上应视为中药材，只是根据中医药理论在配方、制剂时作饮片理解，而管理意义上的饮片概念应理解为：“根据调配或制剂的需要，对经产地加工的净药材进一步切制、炮炙而成的成品称为中药饮片”。

随着人们生活习性的改变，越来越多的人适应快节奏的生活状态，因此对症下药，起效快的西医逐渐成为人们生病时的首选，这也从某一方面造成中医方面的人才缺失，而中医饮片配料的效率主要是建立在工作人员的熟练度上，工作人员技术水平的断层会严重影响中医饮片配料的效率，同时人工配料极易造成多种中药饮片相互交叉污染。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于视觉分析的中药饮片自动配料方法，可以实现利用视觉分析技术和机械自动化技术，利用机器人进行自动配料，大幅减小中医饮片配料的效率因工作人员熟练度过低而下降的问题，同时不易在配料过程汇总造成多管汇总中药饮片相互交叉污染。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于视觉分析的中药饮片自动配料装置，包括中药存放箱和取药机器人主体，所述中药存放箱包括箱体，所述箱体的开口处连接有与自身相匹配的不锈钢框，所述不锈钢框与箱体之间固定连接有吸附磁环，所述不锈钢框内壁固定连接有多个密封胶条，所述密封胶条上刻凿有文字标识，所述取药机器人主体上开凿有取药槽，所述取药机器人主体的下端开凿有环形安装槽，所述环形安装槽内固定连接有环形灯管，所述环形安装槽的槽口处固定连接有与自身相匹配的保护镜，所述取药机器人主体的外壁上固定连接有视觉分析装置；

一种基于视觉分析的中药饮片自动配料方法，其主要步骤包括：

S1、制粒，将各类中药饮片分别研磨制粒，并存放于多个不同的中药存放箱中；

S2、制图，对待用的中药饮片颗粒进行拍照制图，获得图片信息，并存储到取药机器人主体的控制终端内，供后续视觉分析系统进行比对；

S3、配料，在中药配料过程中，取药机器人主体更具中药配方进行抓药，从中药存放箱内取出定量的中药饮片颗粒，并运送至人工称量，进行人工矫正，最后工作人员将药方中各类中药混合打包；

S4、出料，将混合打包好的中药交付到患者手中，并进行使用和注意事项嘱咐；