[发明专利]一种回收盘除锈机器人

权利要求书

1.一种回收盘除锈机器人，其特征在于，包括：

安装主体；

驱动轮，设置于所述安装主体的第一端，用于提供动力以带动所述安装主体沿待除锈物件的工作面行走；

万向轮，设置于所述安装主体的第二端，且所述万向轮能够沿设定方向伸缩运动，以使所述驱动轮的外切面能够相对于所述万向轮的外切面倾斜设定的角度，所述设定方向垂直于所述万向轮的外切面；

回收盘组件，包括回收盘和旋转体，所述回收盘设置于所述安装主体上，且所述回收盘的中心开设有安装孔，所述旋转体可转动地穿设在所述安装孔内，且所述旋转体下端安装有超高压喷杆，所述超高压喷杆上安装有高压喷嘴，所述高压喷嘴能够朝向所述工作面喷射超高压水，以通过所述高压水的反作用力配合重力共同带动所述万向轮沿所述设定方向伸缩运动；

磁吸部，设置于所述驱动轮和/或所述万向轮上，用于将所述安装主体磁性吸附在所述工作面上。

2.根据权利要求1所述的回收盘除锈机器人，其特征在于，所述安装主体包括连接轴和安装支架，所述安装支架套设在所述连接轴上，以使所述连接轴与所述安装支架共同形成十字形形状；

所述连接轴的两端均安装有所述驱动轮，所述回收盘安装在所述安装支架的第一端，所述万向轮通过复位弹簧安装在所述安装支架的第二端。

3.根据权利要求2所述的回收盘除锈机器人，其特征在于，所述回收盘的底部安装有毛刷组件，所述安装主体磁性吸附在所述工作面上的状态下，所述毛刷组件与所述回收盘的底部配合所述工作面共同形成容纳腔体，以用于容纳所述高压喷嘴喷射的高压水；

所述回收盘上还开设有抽水通道，且所述抽水通道与所述容纳腔体相连通，所述抽水通道上安装有抽水管道，以用于回收所述容纳腔体内的废水。

4.根据权利要求3所述的回收盘除锈机器人，其特征在于，所述毛刷组件包括毛刷安装座和毛刷，所述回收盘的顶部沿其周向方向设有多个悬挂于所述回收盘之外的悬挂弹簧，所述毛刷安装座位于所述回收盘的底部并与所述多个悬挂弹簧连接，以使所述毛刷安装座与所述回收盘能够相对转动；所述毛刷安装座与所述回收盘之间设有柔性密封件，以封堵所述毛刷安装座与所述回收盘之间的缝隙，所述毛刷围设在所述毛刷安装座的底部。

5.根据权利要求1所述的回收盘除锈机器人，其特征在于，还包括靶距调节件，所述靶距调节件安装在所述回收盘上并与所述安装孔相对应，且所述靶距调节件上开设有第一定位孔；

所述旋转体包括外轴和内轴，所述外轴套设在所述内轴上，以使所述内轴能够相对于所述外轴转动，所述外轴上开设有多个不同高度的第二定位孔，所述外轴能够沿所述外轴的轴向方向移动，以使任一所述第二定位孔与所述第一定位孔相对齐，顶丝能够依次穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔，以将所述外轴与所述靶距调节件连接固定。

6.根据权利要求2所述的回收盘除锈机器人，其特征在于，所述安装支架的第一端上开设有多个不同高度的第一连接孔，所述回收盘上开设有第二连接孔，所述安装支架能够沿垂直于所述回收盘上表面的方向移动，以使任一所述第一连接孔与所述第二连接孔对齐，螺栓能够依次穿过所述第一连接孔和第二连接孔，以将所述安装支架与所述回收盘连接固定。

7.根据权利要求2所述的回收盘除锈机器人，其特征在于，所述安装支架上还安装有电控盒，所述连接轴两端的所述驱动轮上均安装有驱动电机，所述驱动轮与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述电控盒电连接；所述电控盒能够控制所述驱动电机正转或反转，以带动所述安装主体沿所述工作面行走。

8.根据权利要求7所述的回收盘除锈机器人，其特征在于，还包括电机防水件，所述电机防水件套设在所述驱动电机的外部，以密封包裹所述驱动电机，且所述电机防水件上开设有供所述驱动电机的连接线穿过的开口部。