[发明专利]一种高空裁剪式水果采摘设备及其使用方法

权利要求书

1.一种高空裁剪式水果采摘设备，包括壳体(10)，其特征在于：所述壳体(10)下端通过设有四个脚轮组件与地面接触进行搬运，所述壳体(10)中间部分设有两个柜体装置，所述壳体(10)上端螺纹连接有两个第一支架(11)，所述两个第一支架(11)通过连接固定装置来安装伸缩支架(18)，所述伸缩支架(18)上设有采摘装置和收集装置，所述收集装置位于所述采摘装置下侧，所述收集装置侧端设有储存装置，所述两个柜体装置分别用于收纳所述伸缩支架(18)以及设置在其上的采摘装置、收集装置和储存装置，脚轮装置包括固定设置在所述壳体(10)内的脚轮转轴(12)，所述脚轮转轴(12)通过轴承(13)连接脚轮(14)，所述脚轮(14)与地面接触并对装置进行支撑，所述柜体装置包括滑动设置在所述壳体(10)内的柜体(15)，所述柜体(15)的侧端固定连接有把手(17)，所述柜体(15)内设置有容纳物品的收纳腔(16)，所述固定装置包括贯穿靠近所述把手(17)的一个所述第一支架(11)与另一个所述第一支架(11)螺纹连接的定位销(19)，所述定位销(19)侧端固定连接有第二支架(20)，所述第二支架(20)套设有橡胶外套(21)，所述橡胶外套(21)为中间开设有凹槽的圆柱形，所述伸缩支架(18)内设置有第一腔体(27)和第二腔体(28)，所述第一腔体(27)和第二腔体(28)连通，所述采摘装置包括滑动设置在所述第一腔体(27)内的滑块(29)，所述滑块(29)靠近所述第一支架(11)的一端连接有用于滑块(29)复位的第一弹簧(35)和连通控制组件的拉绳(25)，所述拉绳(25)位于所述第一弹簧(35)的中心，所述拉绳(25)穿过所述第二腔体(28)后伸入到所述伸缩支架(18)的底部连通所述控制组件，所述控制组件包括螺纹连接在所述伸缩支架(18)上的拉绳管道(26)，所述拉绳管道(26)为中心开有通孔的圆柱形，所述伸缩支架(18)上螺纹连接有第三支架(22)，所述第三支架(22)转动连接有辊筒(23)，所述辊筒(23)侧端固定连接有摇柄(24)，所述拉绳(25)贯穿所述拉绳管道(26)的通孔之后与所述辊筒(23)固定连接；所述伸缩支架(18)螺纹连接有第四支架(36)，所述第四支架(36)位于所述第一腔体(27)靠近所述第一支架(11)一端的右侧，所述第四支架(36)的上半部分为厚度渐变的刀锋下半部分为厚度一定的刀背，所述第四支架(36)右端固定连接有第五支架(37)，所述第五支架(37)内设置有切割槽体(42)，所述切割槽体(42)内设有辅助切割组件，所述滑块(29)上设有切割组件，当所述切割组件进行采摘工作切割时，所述辅助切割组件与所述切割组件形成闭环避免枝丫过多时有部分枝丫脱离切割范围。

2.根据权利要求1所述的一种高空裁剪式水果采摘设备，其特征在于：所述切割组件包括固定设置在所述滑块(29)上的限位块(34)，所述限位块(34)为半圆环形，所述限位块(34)圆环形内端滑动设有空心轴(32)，所述空心轴(32)为中心开设有凹槽的圆柱形，所述滑块(29)固定设有刀具转轴(30)，所述刀具转轴(30)位于所述空心轴(32)内部，所述刀具转轴(30)和所述空心轴(32)以及所述限位块(34)同心，所述刀具转轴(30)通过扭簧(31)连接所述空心轴(32)，所述空心轴(32)外侧端固定设有刀具(33)，所述刀具(33)的中间部分为厚度渐变的刀锋，所述刀具(33)远离所述空心轴(32)的一端设置有连接槽(38)，所述连接槽(38)内设有闭环部件，所述闭环部件通过与所述辅助切割组件配合完成闭环。

3.根据权利要求2所述的一种高空裁剪式水果采摘设备，其特征在于：所述闭环部件包括滑动设置在所述连接槽(38)内的摩擦块(39)，所述摩擦块(39)的顶端连接有用于摩擦块(39)复位的第二弹簧(40)，所述摩擦块(39)下端设有齿牙(41)，所述齿牙(41)用于提供满足要求的摩擦力。