[发明专利]一种全自动锁体端面精铣装置

说明书

本发明公开一种全自动锁体端面精铣装置，包括机座、导料机构、定位送料机构和加工机构，定位送料机构设在机座中部位置，加工机构设在定位送料机构的后端，导料机构设在加工机构前侧；该装置的机构设置合理，衔接配合流畅，可实现全自动对锁体两端面同时进行精铣的操作，各个机构互不干涉，提高了生产效率，适用性强，可适用于不同型号锁体的铣加工，减少了企业的整体设备投入，增加企业经济效益。

技术领域

本发明涉及锁体加工领域，尤其涉及一种全自动锁体端面精铣装置。

背景技术

弹子锁作为一种常见的锁具，由于使用方便而得到广泛应用，机械弹子锁安全等级要求高，传统的锁体端面精铣装置结构分散，各流程需人力辅助进行，整个加工过程耗时耗力，且加工精度不能得到有效保证，衔接不流畅更是直接导致了加工效率低的问题。且在利用传统铣加工设备进行加工时，由于各机构的可调性差，使得一台设备不能实现多种规格尺寸的锁体精铣，整体适用性差，进一步导致生产效率低下，企业生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构设计合理、自动化程度高、生产效率高且产品质量稳定的全自动锁体端面精铣装置。

本发明是这样来实现的：一种全自动锁体端面精铣装置，包括机座、导料机构、定位送料机构和加工机构，定位送料机构设在机座中部位置，加工机构设在定位送料机构的后端，导料机构设在加工机构前侧；导料机构包括进料组件和卸料组件，进料组件和卸料组件对称分列在定位送料机构的左、右两侧；定位送料机构包括第一直线滑台、传动组件、夹紧组件和侧边定位组件，传动组件连接在第一直线滑台上，夹紧组件滑动连接在第一直线滑台上方，侧边定位组件设在第一直线滑台的中段位置；加工机构包括相对设置的左加工组件和右加工组件，左加工组件和右加工组件分列在定位送料机构的左、右两侧。

进一步地，进料组件和卸料组件的结构相同，均包括顶升气缸、推料气缸、导料块和拨爪，顶升气缸固定在支撑块上，支撑块与机座固定连接，在顶升气缸的活塞杆端部设有连接板，推料气缸固定在连接板上，推料气缸的活塞杆端部设有推料块，推料块在推料气缸的作用下可沿机座的长度方向移动，推料块的前端连接拨爪，拨爪位于导料块上方，在导料块的上表面设有与锁体形状适配的导料槽，导料块连接在导料架上，导料架与机座固定连接。

进一步地，第一直线滑台沿机座的宽度方向延伸，在第一直线滑台的顶部两端分别设有一条沿其长度方向延伸的直线导轨；传动组件包括第一伺服电机和第一滚珠丝杠，第一伺服电机设在第一直线滑台端部，第一滚珠丝杠设在第一直线滑台内且与伺第一服电机的电机轴连接，第一滚珠丝杠沿第一直线滑台的长度方向延伸；夹紧组件包括滑座、中间平台、夹紧气缸和夹紧块，滑座底部两端与直线导轨对应的位置设有与其适配的滑动块，滑座通过滑动块活动连接在第一直线滑台上，在滑座底部设有连接环，在连接环内侧设有丝杠螺母，第一滚珠丝杠通过丝杠螺母与滑座连接，中间平台固定在滑座上，夹紧气缸设在中间平台底部，夹紧气缸的活塞杆纵向穿过中间平台顶面后与夹紧块的一端固定连接，在中间平台后侧端且位于夹紧块的下方设有放料块，在放料块上设有与锁体形状适配的放料槽；侧边定位组件包括定位气缸和定位块，定位气缸和定位块相对设置且分别位于第一直线滑台的两侧，定位气缸和定位块均通过一个固定板固定在机座上。

进一步地，左加工组件包括第一电机、第一加工端子和底座，底座固定在机座上，第一电机固定在底座上，第一加工端子固定在第一电机的电机轴端。

进一步地，右加工组件包括第二电机、第二加工端子和第二直线滑台，第二直线滑台沿机座的长度方向设置，在第二直线滑台的顶部两端分别设有一条沿其长度方向延伸的直线轨道，在第二直线滑台端部设有第二伺服电机，在第二直线滑台内设有沿其长度方向延伸、且与第二伺服电机连接的第二滚珠丝杠，在直线轨道上滑动连接传动板，传动板底部设有环形连接块，在环形连接块中部设有丝杠螺母，环形连接块通过丝杠螺母与第二滚珠丝杠传动连接，第二电机固定在传动板的上方，在第二电机的电机轴端连接第二加工端子。