[发明专利]一种智能供料与监控的点胶机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种智能供料与监控的点胶机器人，其特征在于，包括点胶机器人、供料监控系统，所述供料监控系统包括供料系统（1）、监控系统（2）；所述供料系统（1）包括胶水中转罐（11）、供料罐（12）、螺杆泵（13）；所述胶水中转罐（11）通过管道一（14）与供料罐（12）的供料罐入口（121）连通，所述管道一（14）中间安装有中间过滤器（15），所述管道一（14）上安装有进料阀（141）并且进料阀（141）位于中间过滤器（15）和供料罐出口（122）之间；所述供料罐（12）的供料罐出口（122）通过管道二（16）与螺杆泵（13）的螺杆泵入口（131）连通，所述管道二（16）中间安装有过滤器（17），所述管道二（16）上安装有供料阀（161）并且供料阀（161）位于过滤器（17）和螺杆泵入口（131）之间；所述螺杆泵（3）的螺杆泵出口（132）通过管道三（18）与点胶机器人的点胶头（19）连通，所述管道三（18）上安装有上料阀（181）；所述监控系统（2）包括PLC（21）、远程控制系统（22），所述PLC（21）收集所述供料系统（1）的数据并且通过无线数据传输终端 RTU（23）与远程控制系统（22）建立通讯协议进行数据的传输。

2.根据权利要求1所述的智能供料与监控的点胶机器人，其特征在于，所述胶水中转罐（11）、供料罐（12）内分别竖直安装有电动搅拌器一（111）、电动搅拌器二（123）。

3.根据权利要求2所述的智能供料与监控的点胶机器人，其特征在于，所述供料罐（12）顶部还设置有回料口（124），所述回料口（124）通过管道四（20）与点胶机器人的点胶头（19）连通，所述管道四（20）上安装有回流阀（201）。

4.根据权利要求3所述的智能供料与监控的点胶机器人，其特征在于，所述胶水中转罐（11）内安装有液位传感器一（112），所述供料罐（12）内安装有液位传感器二（125）、温度传感器一（126）；所述螺杆泵（13）上分别安装有螺杆泵转速传感器（133）、螺杆泵转矩传感器（134）。

5.根据权利要求4所述的智能供料与监控的点胶机器人，其特征在于，所述管道三（18）处还安装有上料压力传感器（182），所述上料压力传感器（182）位于上料阀（181）与点胶头（19）之间；所述管道四（20）处还安装有回流压力传感器（202）所述回流压力传感器（202）位于回料口（124）与回流阀（201）之间。

6.根据权利要求5所述的智能供料与监控的点胶机器人，其特征在于，所述点胶头（19）的进料处设置有点胶控制阀（191），所述点胶头（19）的点胶处设置有点胶压力传感器（192）。

7.根据权利要求6所述的智能供料与监控的点胶机器人，其特征在于，所述电动搅拌器一（111）、电动搅拌器二（123）上分别安装有速度传感器一（113）、速度传感器二（127）。

8.根据权利要求7所述的智能供料与监控的点胶机器人，其特征在于，所述PLC（21）包括信息调理模块（211）、A/D采集转换模块（212）、单片机（213），所述信息调理模块（211）、A/D采集转换模块（212）、单片机（213）依次连接；所述信息调理模块（211）分别收集液位传感器一（112）、液位传感器二（125）、温度传感器一（126）、螺杆泵转速传感器（133）、螺杆泵转矩传感器（134）、上料压力传感器（182）、回流压力传感器（202）、点胶压力传感器（192）、速度传感器一（113）、速度传感器二（127）的数据。

9.根据权利要求8所述的智能供料与监控的点胶机器人，其特征在于，，其特征在于，所述远程控制系统（22）包括参数实时显示界面（221）、数据库（221）、操作界面（223）；所述远程控制系统（22）控制所述PLC（21），所述PLC（21）分别控制所述供料系统（1）的螺杆泵（13）、进料阀（141）、供料阀（161）、上料阀（181）、电动搅拌器一（111）、电动搅拌器二（123）、回流阀（201）、点胶控制阀（191）。

10.根据权利要求1－9任意一项所述智能供料与监控的点胶机器人的工作方法，其特征在于，所述工作方法，依次包括如下步骤：

（1）所述胶水中转罐（11）中的胶水，通过管道一（14）的中间过滤器（15）过滤后，在进料阀（141）控制下，从供料罐入口（121）处存入供料罐（12）内；

（2）所述供料罐（12）内胶水，通过管道二（14）的过滤器（17）二次过滤后，在供料阀（161）控制下，从螺杆泵出口（132）处进入螺杆泵（13），螺杆泵（13）按照一定流量从螺杆泵出口（132）供入管道三（18）的管道内，在上料阀（181）控制下，胶水流入点胶机器人的点胶头（19），进行点胶；

（3）点胶车间的操作人员，在监控系统（2）的远程控制系统（22）上实时观测供料系统（1）的各类参数和对供料系统（1）的各类参数进行配置，从而调控点胶机器人的点胶过程。