[发明专利]一种柔性电路板检测装置

权利要求书

1.一种柔性电路板检测装置，其特征在于，包括机架、摄像头组件、扫码组件、用于安装具有工具引脚的工具软板的调整组件，以及用于安装具有测试引脚的待测柔性电路板的载板安装组件；所述摄像头组件、所述扫码组件以及所述载板安装组件均安装在所述机架上；

控制所述扫码组件扫描待测柔性电路板上贴附的标码以获取所述待测柔性电路板的型号信息；

获取与所述型号信息关联的预设位置图像和预设外观图像；

控制所述摄像头组件拍摄待测柔性电路板的第一图像；所述第一图像包含所述待测柔性电路板的位置信息及其测试之前的第一外观信息；

根据所述位置信息与所述预设位置图像控制所述调整组件调整工具软板的位置，直至工具软板的工具引脚与待测柔性电路板的测试引脚对接通电，以获取待测柔性电路板的性能合格信息；

控制所述调整组件带动工具软板归位，令所述摄像头组件拍摄待测柔性电路板的第二图像，所述第一图像包含所述待测柔性电路板测试之后的第二外观信息；

根据所述第一外观信息、所述第二外观信息以及所述预设外观图像确定待测柔性电路板的外观合格信息；

根据所述性能信息和外观合格信息获取所述待测柔性电路板的检测结果。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板检测装置，其特征在于，所述调整组件包括用于带动工具软板沿X轴移动的第一驱动件、用于带动工具软板沿Y轴移动的第二驱动件、用于带动工具软板沿Z轴移动的第三驱动件，以及用于带动所述工具软板绕Z轴转动的第四驱动件；

所述第四驱动件安装在第一驱动件的输出端，所述第二驱动件安装在所述第四驱动件的输出端，所述第三驱动件安装在所述第四驱动件的输出端，所述工具软板安装在所述第三驱动件的输出端。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板检测装置，其特征在于，所述调整组件还包括连接臂，所述工具软板通过所述连接臂安装在所述第三驱动件的输出端。

4.根据权利要求3所述的柔性电路板检测装置，其特征在于，所述调整组件还包括用于调节连接臂绕Z轴旋转的微调旋转件，所述连接臂通过所述微调旋转件连接所述第三驱动件。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板检测装置，其特征在于，所述摄像头组件用于拍摄待测柔性电路板的上表面的上摄像头，以及用于拍摄待测柔性电路板的下表面的下摄像头。

6.根据权利要求1所述的柔性电路板检测装置，其特征在于，所述柔性电路板检测装置安装在所述机架上的针模组件，所述针模组件连接所述待测柔性电路板。

7.根据权利要求1所述的柔性电路板检测装置，其特征在于，所述机架包括安装板；所述载板安装组件包括安装支架以及用于防止待测柔性电路板掉落的防掉落板；所述调整组件、所述扫码组件以及所述安装支架均安装在所述安装板上，所述防掉落板安装在所述安装支架上，所述安装支架上还设有用于安装待测柔性电路板的安装面。

8.根据权利要求7所述的柔性电路板检测装置，其特征在于，所述机架还包括设置在所述安装面上的吸附定位件；待测柔性电路板通过所述吸附定位件安装在所述安装面上。

9.根据权利要求7所述的柔性电路板检测装置，其特征在于，所述机架还包括安装在所述安装板上的连接板，所述连接板上设有沿Z轴方向布置的安装槽；所述扫码组件包括扫描本体和安装在所述扫描本体上的连接块；所述扫描本体通过所述连接块连接在所述安装槽中。

10.根据权利要求1所述的柔性电路板检测装置，其特征在于，所述待测柔性电路板包括间隔设置的第一引脚、第二引脚、第三引脚以及第四引脚；所述调整组件包括用于安装在第一工具软板的第一调整组件、用于安装第二工具软板的第二调整组件、用于安装第三工具软板的第三调整组件，以及用于安装第四工具软板的第四调整组件；所述第一工具软板与所述第一引脚相对设置，所述第二工具软板与所述第二引脚相对设置，所述第三工具软板与所述第三引脚相对设置，所述第四工具软板与所述第四引脚相对设置。