[发明专利]一种螺旋桨直驱式组合电动机

说明书

本公开提供了一种螺旋桨直驱式组合电动机，包括主驱动电机和调节桨距电机，所述主驱动电机为直驱式外转子电机，包括内定子和外转子，所述外转子连接螺旋桨，所述内定子为中空轴结构，轴内有空腔，所述调节桨距电机设于所述空腔内，所述调节桨距电机为内转子电机，包括外定子和内转子，所述内转子的输出转轴通过机械传动来调节螺旋桨的桨叶间距。本公开减少了螺旋桨驱动装置的机械传动结构，具有结构简单，低噪声，高效率，高可靠性的优点。

技术领域

本公开涉及电动机的领域，尤其涉及一种螺旋桨直驱式组合电动机。

背景技术

螺旋桨驱动电机是主驱动电机和调节桨距电机组成，驱动电机将输入的电能转换为机械运动的动能，从而带动螺旋桨提供飞行驱动力。

传统的螺旋桨驱动电机的主驱动电动机和调节桨距电机均为内转子电机，主驱动电机的转轴输出转矩通过机械传动结构传递给螺旋桨，驱动螺旋桨的转速转矩。调节桨距电机转轴输出转矩通过机械传动结构调节螺旋桨的的桨叶间距。传统的螺旋桨驱动电机是主驱动电机和调节桨距电机的转轴输出转矩均需通过机械传动结构传递给螺旋桨，机械传动结构复杂，占用空间大，且多级传动具有噪声大，效率低，可靠性低的缺点。

有鉴于此，本发明人研究和设计出了一种螺旋桨直驱式组合电动机。

发明内容

本公开提供了一种螺旋桨直驱式组合电动机，减少了螺旋桨驱动装置的机械传动结构，具有结构简单，低噪声，高效率，高可靠性的特点。

根据本公开的一个方面，一种螺旋桨直驱式组合电动机，包括主驱动电机和调节桨距电机，所述主驱动电机为直驱式外转子电机，包括内定子和外转子，所述外转子连接螺旋桨，所述内定子为中空轴结构，轴内有空腔，所述调节桨距电机设于所述空腔内，所述调节桨距电机为内转子电机，包括外定子和内转子，所述内转子的输出转轴通过机械传动来调节螺旋桨的桨叶间距。

根据本公开的至少一个实施方式，所述外转子包括第一机壳、第一磁钢、转盘后端盖及转盘前端盖，所述第一磁钢粘接在所述第一机壳内壁上，所述转盘后端盖固定在所述第一机壳的后端，所述转盘前端盖固定在所述第一机壳的前端。

根据本公开的至少一个实施方式，所述内定子由第一定子电枢、定子支架、第一定子轴及第二定子轴，所述第一定子电枢及所述定子支架采用压装粘接，所述定子支架与所述第二定子轴采用过盈配合压装粘接后与所述第一定子轴通过螺钉紧固，保证同轴。

根据本公开的至少一个实施方式，所述主驱动电机还包括第一前轴承及第一后轴承，所述第一前轴承的内外环分别与第一定子轴和转盘前端盖配合。

根据本公开的至少一个实施方式，所述主驱动电机还包括第一卡簧，所述第一卡簧通过螺钉与第一定子轴连接，起到固定所述第一前轴承内环作用。

根据本公开的至少一个实施方式，所述主驱动电机还包括第二卡簧，所述第二卡簧通过螺钉与第二定子轴连接，起到固定所述第一后轴承内环作用。

根据本公开的至少一个实施方式，所述转盘后端盖及所述转盘前端盖分别设于通风口，所述通风口均匀分布在所述转盘后端盖及所述转盘前端盖上。所述主驱动电机第一外壳直接带动螺旋桨转动，螺旋桨产生的风通过所述通风口对所述主驱动电机内部进行冷却。

根据本公开的至少一个实施方式，所述外定子包括第二机壳、第二定子电枢及调节桨距电机后端盖，所述第二定子电枢粘接压装入所述第二机壳，第二机壳通过螺钉与所述调节桨距电机后端盖连接。

根据本公开的至少一个实施方式，所述内转子包括第二磁钢、转轴及转子轴衬，所述转轴涂胶压装入所述转子轴衬，所述第二磁钢粘接在所述转子轴衬外表面。

根据本公开的至少一个实施方式，所述调节桨距电机还包括第二前轴承及第二后轴承，所述第二前轴承的内外环分别与转轴和第二机壳配合，所述第二后轴承的内外环分别与转轴和调节桨距电机后端盖配合。